[发明专利]一种自走式矮化密植红枣收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种自走式矮化密植红枣收获机。

背景技术

红枣是我国广泛种植的特色果林，据统计，我国红枣种植面积占世界产量的99%，新疆因其独特的气候和地理环境，非常适宜栽植品质优良、产量高的红枣，截止2011年，新疆红枣种植面积已经不断增长，提升了红枣收获机械的市场需求。

如果采用人工收取，将会产生极大的人力资源的浪费，并且效率低下。

发明内容

为克服上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种自走式矮化密植红枣收获机，包括升降油缸和扶枝器，所述升降油缸下部置有扶枝器，扶枝器一端置于机架上，机架上置有座椅，座椅一侧置有振荡马达，振荡马达下部置有激振装置，振荡马达一侧设有发动机，发动机与油箱连接，油箱一侧置有输送装置，输送装置下部、机架上部置有风机。

所述激振装置有两个，分别安装在机架两侧。

本发明的优点是：结构简单，进料方便，阻力较小，保证输送带及料斗稳定上升，不振动和不扭转 减少人力资源。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自走式矮化密植红枣收获机，包括升降油缸1和扶枝器2，所述升降油缸2下部置有扶枝器2，扶枝器2一端置于机架10上，机架10上置有座椅3，座椅3一侧置有振荡马达4，振荡马达4下部置有激振装置5，振荡马达一侧设有发动机6，发动机6与油箱7连接，油箱7一侧置有输送装置8，输送装置8下部、机架10上部置有风机9。

所述激振装置5有两个，分别安装在机架10两侧。

工作原理如下：

工作时，收获机骑跨在红枣树上行走，扶枝器2将红枣树枝扶持喂入激振装置5，液压驱动的激振装置5沿枣树两侧通过，液压油通过高压齿轮泵流经电磁换向阀，电磁换向阀在PLC控制下产生周期性变化信号，改变油液的流动方向，实现振荡马达4的正转和反转，振荡马达4与立轴相连，从而使拨杆产生往复性振动。红枣在树枝传递的激振力作用下，产生惯性力，当惯性力大于红枣的果柄拉断力时，红枣掉落在集果输送装置8上，并将其输送到顶部。经过清选装置的作用，红枣与杂志分离，最后输送到集果箱，完成收获任务。