[发明专利]基于半积分与增益自适应的高超声速发动机供油规律设计方法

权利要求书

1.一种基于半积分与增益自适应的高超声速飞行器发动机供油规律设计方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

步骤一，测量飞行器的飞行速度并根据飞行速度构建速度误差；

步骤二，根据所述速度误差的大小设计第一加速段的变增益非线性供油规律；

步骤三，根据所述速度误差的大小设计第二加速段的变增益非线性供油规律；

步骤四，根据自适应调节规律、误差半积分以及所述速度误差的大小设计匀速或减速段的供油规律。

2.根据权利要求1所述的高超声速飞行器发动机供油规律设计方法，其特征在于，所述步骤一包括：

采用空速计测量飞行器的速度V，并根据所述飞行器的速度V构建速度误差e_V；其中：e_V＝V^d-V，V^d为飞行器的期望速度。

3.根据权利要求2所述的高超声速飞行器发动机供油规律设计方法，其特征在于，所述步骤二包括：

令飞行器的初始速度误差为e_V0，当速度误差e_V＞f₁e_V0时，设计第一加速段的变增益非线性供油规律ψ₁，其中：

k_v1、k_v3、ε₁为正的参数；f₁为正参数，其选取范围为0＜f₁＜1；

k_v2采用自适应调节规律，其中：

为k_v2的导数；k_v2a、k_v2a1、k_v2a2为正参数。

4.根据权利要求3所述的高超声速飞行器发动机供油规律设计方法，其特征在于，所述步骤三包括：

当0＜e_V＜f₁e_V0时，设计第二加速段的变增益非线性供油规律ψ₂，其中：

k_v12、k_v32、ε₁₂为正的参数；k_v22采用自适应调节规律，其中：

为k_v22的导数，k_v2b为正参数。

5.根据权利要求4所述的高超声速飞行器发动机供油规律设计方法，其特征在于，所述步骤四包括：

当速度误差e_V＜0时，设计速或减速段的供油规律ψ₃，其中：

k_v13、k_v33、ε₁₃、k_v4为正的参数；S_e为误差半积分，其中：

并且有：

k_v23采用自适应调节规律，其中：为k_v23的导数，k_v2c为正参数。