[发明专利]线控制动系统

说明书

背景技术

本文公开的发明涉及车辆制动系统，更具体地，涉及包括线控制动(brake-by-wire，BBW)系统的车辆。

目前工业汽车趋向于减少车辆的整体机械部件的数量，并降低总体车辆重量，其已经有助于线控应用的开发，通常被称为X线控系统。近来受到越来越多关注的一个这样的X线控系统是线控制动(BBW)系统，有时被称为电子制动系统(electronic braking system，EBS)。与常规机械制动系统不同，BBW系统通过由车载处理器/控制器产生或从车辆外部的源接收的电信号来致动一个或多个车辆制动部件。

BBW系统通常移除车辆操作员和制动控制单元之间的任何直接机械连杆和/或液压力传递路径。因此，BBW控制系统和控制架构得到了极大的关注，确保了可靠和稳健的运行。已经实施了各种设计技术来提高BBW系统的可靠性，包括例如冗余、对不期望事件的容错(例如，影响控制信号、数据、硬件、软件或这种系统的其它元件的事件)、故障监测和恢复。需要进一步改进以增强容错设计和/或系统鲁棒性。

发明内容

根据非限制性实施例，提供了一种包括容错电子线控制动(BBW)系统的车辆。该车辆包括多个制动组件和制动请求输入装置。每个制动组件联接到车辆的相应车轮并被配置成控制相应车轮的制动。制动请求输入装置被配置为输出指示请求制动至少一个车轮的电子制动请求信号。每个制动组件已经集成有包括电子致动器控制器的增强型智能致动器单元，电子致动器控制器被配置为响应于接收制动请求信号来控制施加到相应车轮的制动转矩。

根据另一个非限制性实施例，一种控制车辆的容错电子线控制动(BBW)系统的方法包括在车辆的每个制动组件中集成电子增强智能致动器单元。该方法还包括检测指示请求制动车辆的至少一个车轮的制动请求。该方法还包括响应于检测制动请求，响应于操作集成在联接到至少一个车轮的制动组件中的增强智能致动器单元，独立地向至少一个车轮施加制动力。

从以下结合附图对本发明的详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点是显而易见的。

附图说明

其它特征、优点和细节仅作为示例出现在以下实施例的详细描述中，参考附图的详细描述，其中：

图1是根据实施例的具有BBW机构的车辆的俯视示意图；

图2示出了增强型智能致动器单元，其包括与增强型致动器单元电连通的致动器控制器；

图3是示出根据非限制性实施例的BBW系统中存在的各种信号通信的信号图，其包括与相应的增强型智能致动器单元集成的多个制动组件；以及

图4是示出根据非限制性实施例的控制容错BBW系统的方法的流程图。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本公开、其应用或用途。应当理解，在整个附图中，相应的附图标记表示相似或相应的部件和特征。

各种非限制性实施例提供了BBW系统，其包括多个增强型智能制动致动器单元，每个增强型智能制动致动器单元被配置为控制施加到单个车轮的制动力。增强型智能制动致动器单元各自包括施加制动力的机电致动器、驱动机电致动器的致动器驱动器和电子致动器控制器。每个致动器控制器彼此电连通。以这种方式，集成在任何制动组件中的致动器控制器能够同时控制其局部致动器驱动器以及包括在远程制动组件中的一个或多个致动器驱动器。因此，可以减少与车辆相关联的无意的电磁兼容性(electromagnetic compatibility，EMC)(例如，电磁能量的产生、传播和接收)的水平。此外，提供了容错，因为包括故障致动器控制模块的制动组件仍然可以通过包括在位于远程的制动组件中的正常操作致动器控制器来控制。