[发明专利]一种基于目标灰度分布特性的飞机起落架检测方法

权利要求书

1.一种基于目标灰度分布特性的飞机起落架检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

红外图像采集：将红外热像仪沿着跑道方向架设，调整好焦距采集飞机即将降落的红外视频图像；

图像预处理：对采集的红外视频图像进行最大中值滤波，在不破坏目标原有灰度特征的基础上去除噪声；

目标阈值分割：根据图像灰度分布特性，计算分割阈值，根据阈值对图像二值化，得到分割图像；

图像修正处理：对分割图像做腐蚀膨胀操作去除点状区域或孤立的块状区域；

起落架位置检测：对修正处理后的图像，根据灰度极大值从上、下、左、右四个方向向中心遍历，确定发动机位置坐标和大小，根据相对位置关系，进而确定起落架位置坐标和大小；

目标确认：比较起落架局部区域的梯度特性与其周围邻域的梯度差异，以确定起落架的收放情况。

2.根据权利要求1所述的基于目标灰度分布特性的飞机起落架检测方法，其特征在于，进行最大中值滤波处理时，将图像中心像素的灰度值取为水平、垂直、左45度、右45度四个方向上所得四个像素灰度中值中的最大值。

3.根据权利要求1所述的基于目标灰度分布特性的飞机起落架检测方法，其特征在于，图像修正处理中，先对分割图像进行腐蚀处理，消除干扰区域的影响，然后结合膨胀操作，将目标恢复成原始大小，得到完整的发动机位置图像。

4.根据权利要求1所述的基于目标灰度分布特性的飞机起落架检测方法，其特征在于，从图像的上、下、左、右往图像中心遍历过程中，根据四个方向上极大值点首先出现的位置，确定发动机的位置坐标和发动机的大小。