[发明专利]电力线路覆冰监测方法及终端设备

说明书

本发明适用于电力输电线安全技术领域，提供了一种电力线路覆冰监测方法及终端设备。该方法包括：获取图像采集装置采集到的电力线路的图像信息和角度采集装置采集到的电力线路的角度信息；所述角度信息包括电力线路上导线与水平面的夹角角度；根据所述图像信息分析得出电力线路上覆冰的第一厚度值，根据所述角度信息分析得出电力线路上覆冰的第二厚度值；若所述第一厚度值和所述第二厚度值之间的差值小于或等于预设误差阈值，则将所述第一厚度值和所述第二厚度值的均值作为厚度监测值。本发明通过图像处理和角度检测两方面对电力线路上的覆冰厚度进行监测，能够减小覆冰厚度监测的监测误差，提高监测准确度。

技术领域

本发明属于电力输电线安全技术领域，尤其涉及一种电力线路覆冰监测方法及终端设备。

背景技术

在冬季雨雪天气较多时，输电线路上容易覆冰现象，覆冰会造成导线舞动、杆塔倾斜、倒塔等事故发生的概率增大，威胁电力系统的安全运行。目前对输电线路上覆冰监测的方法主要有人工监测方法和自动监测方法。其中，人工监测方法的人力成本较高，且有些输电线路工作人员不易接近，难以实现有效的监测；自动监测方法通常采用张力传感器、重力传感器等对输电线路上的覆冰重量进行监测，但是由于输电线路的电力线型号和材质不同，电力线安装时的松紧程度不同，有时根据张力和重力等参数得到的覆冰厚度有误差，难以反映真实的覆冰程度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电力线路覆冰监测方法及终端设备，以解决目前对电力线路覆冰监测的监测准确度低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电力线路覆冰监测方法，包括：

获取图像采集装置采集到的电力线路的图像信息和角度采集装置采集到的电力线路的角度信息；所述角度信息包括电力线路上导线与水平面的夹角角度；

根据所述图像信息分析得出电力线路上覆冰的第一厚度值，根据所述角度信息分析得出电力线路上覆冰的第二厚度值；

若所述第一厚度值和所述第二厚度值之间的差值小于或等于预设误差阈值，则将所述第一厚度值和所述第二厚度值的均值作为厚度监测值。

本发明实施例的第二方面提供了一种电力线路覆冰监测装置，包括：

获取模块，用于获取图像采集装置采集到的电力线路的图像信息和角度采集装置采集到的电力线路的角度信息；所述角度信息包括电力线路上导线与水平面的夹角角度；

分析模块，用于根据所述图像信息分析得出电力线路上覆冰的第一厚度值，根据所述角度信息分析得出电力线路上覆冰的第二厚度值；

计算模块，用于若所述第一厚度值和所述第二厚度值之间的差值小于或等于预设误差阈值，则将所述第一厚度值和所述第二厚度值的均值作为厚度监测值。

本发明实施例的第三方面提供了一种电力线路覆冰监测终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现的方法的步骤包括：

获取图像采集装置采集到的电力线路的图像信息和角度采集装置采集到的电力线路的角度信息；所述角度信息包括电力线路上导线与水平面的夹角角度；

根据所述图像信息分析得出电力线路上覆冰的第一厚度值，根据所述角度信息分析得出电力线路上覆冰的第二厚度值；

若所述第一厚度值和所述第二厚度值之间的差值小于或等于预设误差阈值，则将所述第一厚度值和所述第二厚度值的均值作为厚度监测值。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现的方法的步骤包括：