[发明专利]电力线路覆冰监测方法及终端设备

权利要求书

1.一种电力线路覆冰监测方法，其特征在于，包括：

获取图像采集装置采集到的电力线路的图像信息和角度采集装置采集到的电力线路的角度信息；所述角度信息包括电力线路上导线与水平面的夹角角度；

根据所述图像信息分析得出电力线路上覆冰的第一厚度值，根据所述角度信息分析得出电力线路上覆冰的第二厚度值；

所述根据所述角度信息分析得出电力线路上覆冰的第二厚度值包括：将所述夹角角度代入由多组覆冰厚度和夹角角度的对应数据拟合得出的关系式中，求得电力线路上覆冰的第二厚度值；

若所述第一厚度值和所述第二厚度值之间的差值小于或等于预设误差阈值，则将所述第一厚度值和所述第二厚度值的均值作为厚度监测值；

若所述第一厚度值和所述第二厚度值之间的差值大于所述预设误差阈值，则获取人工测量值；

计算所述人工测量值与所述第一厚度值之间的差值，以及所述人工测量值与所述第二厚度值之间的差值，将计算得出的差值分别添加到所述第一厚度值和所述第二厚度值对应的补偿数据组中；

分别对所述第一厚度值和所述第二厚度值对应的所述补偿数据组中的补偿数据取均值，并将所述补偿数据的均值作为对应的所述第一厚度值和所述第二厚度值的补偿。

2.如权利要求1所述的电力线路覆冰监测方法，其特征在于，在所述获取图像采集装置发送的图像信息和角度采集装置发送的角度信息之前，还包括：

获取温度采集装置采集到的电力线路周围环境的温度值；

若所述温度值大于预设温度阈值，则向所述图像采集装置和所述角度采集装置发送关闭指令；所述关闭指令用于指示所述图像采集装置和所述角度采集装置停止数据采集；

若所述温度值小于或等于所述预设温度阈值 ，则向所述图像采集装置和所述角度采集装置发送数据采集指令；所述数据采集指令用于指示所述图像采集装置和所述角度采集装置进行数据采集。

3.如权利要求1所述的电力线路覆冰监测方法，其特征在于，在计算出所述第一厚度值和所述第二厚度值的均值作为厚度监测值之后，还包括：

获取天气信息；

根据所述天气信息和所述厚度监测值分析预测出在未来一段预设时间内电力线路上覆冰厚度的变化数据和安全系数；

将所述变化数据和所述安全系数发送给作业终端。

4.如权利要求3所述的电力线路覆冰监测方法，其特征在于，在计算出所述第一厚度值和所述第二厚度值的均值作为厚度监测值之后，还包括：

在监测到所述厚度监测值大于预设厚度阈值时，向所述作业终端发送报警信号，使得作业终端将所述厚度监测值对应的位置进行突出显示。

5.一种电力线路覆冰监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取图像采集装置采集到的电力线路的图像信息和角度采集装置采集到的电力线路的角度信息；所述角度信息包括电力线路上导线与水平面的夹角角度；

分析模块，用于根据所述图像信息分析得出电力线路上覆冰的第一厚度值，根据所述角度信息分析得出电力线路上覆冰的第二厚度值；所述分析模块具体用于：将所述夹角角度代入由多组覆冰厚度和夹角角度的对应数据拟合得出的关系式中，求得电力线路上覆冰的第二厚度值；

计算模块，用于若所述第一厚度值和所述第二厚度值之间的差值小于或等于预设误差阈值，则将所述第一厚度值和所述第二厚度值的均值作为厚度监测值；

补偿模块，用于若所述第一厚度值和所述第二厚度值之间的差值大于所述预设误差阈值，则获取人工测量值；计算所述人工测量值与所述第一厚度值之间的差值，以及所述人工测量值与所述第二厚度值之间的差值，将计算得出的差值分别添加到所述第一厚度值和所述第二厚度值对应的补偿数据组中；分别对所述第一厚度值和所述第二厚度值对应的所述补偿数据组中的补偿数据取均值，并将所述补偿数据的均值作为对应的所述第一厚度值和所述第二厚度值的补偿。