[发明专利]指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体地说，是涉及一种指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统。

背景技术

指针式手表在生产完成进入市场之前，需要针对指针的转动情况进行检测，检测其指针转动是否正常。

传统的手表厂商多采用人工检测的方式，即人为对照卡尺等方式分别针对每部产品判断指针转动是否正常，这导致检测效率低下，且受人为因素影响，会出现漏检、误检的情况，导致检测正确率降低，尤其在检测量大时出错概率增大，且依靠人眼对照卡尺的方式也存在主观因素影响使得检测正确性降低，均会降低手表产品的品质。

发明内容

本申请提供了一种指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统，解决现有人工检测表盘指针转动的方式存在检测效率和正确率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种指针式表盘的指针转动角度检测方法，包括：获取指针式表盘的检测图像；分析所述检测图像得到指针边缘信息；基于指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度；其中，所述指针形状模板中包含有指向设定方向的指针轮廓图像。

进一步的，所述指针边缘信息包括时针边缘信息和分针边缘信息；所述指针形状模板包括时针形状模板和分针形状模板；则在获取指针式表盘的检测图像之后，所述方法还包括：在所述检测图像上设定所述指针式表盘的时针检测区域和分针检测区域；则基于指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度，具体为：在所述时针检测区域内，基于时针形状模板和所述时针边缘信息确定时针的转动角度；以及，在所述分针检测区域内，基于分针形状模板和所述分针边缘信息确定分针的转动角度。

进一步的，所述指针式表盘的指针包括时针和分针，则在分析所述检测图像得到指针边缘信息之后，所述方法还包括：基于所述指针边缘信息，判断时针和分针是否重合；若是，基于所述指针边缘信息和所述检测图像中设定的用于参考指针转动角度的基准线，分别确定所述时针和所述分针的转动角度。

进一步的，基于所述指针边缘信息，判断时针与分针重合时，所述方法包括：基于所述指针边缘信息确定边缘长度；若所述边缘长度都符合分针长度阈值，则基于任一边缘和所述基准线的夹角确定所述分针和所述指针的转动角度；若所述边缘长度中，第一边缘长度符合所述分针长度阈值，第二边缘长度符合时针长度阈值，则基于第一边缘与所述基准线的夹角确定所述分针的转动角度，以及基于第二边缘与所述基准线的夹角确定所述时针的转动角度。

进一步的，分析所述检测图像得到指针边缘信息，具体为：构建自适应高斯平滑滤波器

组成canny算子；采用所述canny算子获取所述指针边缘信息；其中，σ₁、σ₂和ρ根据局部协方差矩阵

求解，z_x1(·)和z_x2(·)是沿 (x₁,x₂)方向的一阶偏导数，w_i是待估计像素点周围的局部分析窗。

提出一种指针式表盘的指针转动角度检测系统，包括检测图像获取模块、边缘检测模块、存储模块和指针转动角度确定模块；所述检测图像获取模块，用于获取指针式表盘的检测图像；所述边缘检测模块，用于分析所述检测图像得到指针边缘信息；所述存储模块，用于存储指针形状模板；所述指针形状模板中包含有指向设定方向的指针轮廓图像；所述指针转动角度确定模块，用于基于所述指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度。

进一步的，所述系统还包括指针检测区域设定模块；所述指针转动角度确定模块包括时针转动角度确定单元和分针转动角度确定单元；所述指针边缘信息包括时针边缘信息和分针边缘信息；所述指针形状模板包括时针形状模板和分针形状模板；所述指针检测区域设定模块，用于在所述检测图像上设定所述指针式表盘的时针检测区域和分针检测区域；所述时针转动角度确定单元，用于在所述时针检测区域内，基于时针形状模板和所述时针边缘信息确定时针的转动角度；所述分针转动角度确定单元，用于在所述分针检测区域内，基于分针形状模板和所述分针边缘信息确定分针的转动角度。