[发明专利]基于深度图像的手指区域分割方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于深度图像的手指区域分割方法及装置。

背景技术

图像识别作为人工智能的一个重要组成部分，越来越多地应用于各种不同场景。例如，图像识别中的手指操作识别在手势控制场景中的应用。再例如，人脸识别在信息安全场景中的应用等。

以手指操作的识别为例，在现有技术中，对手指进行识别时，通常会根据拍摄到的图像直接进行手指操作的识别。而拍摄到的图像通常包含大量噪声以及大量的非目标识别区域。进而，导致用于识别的图像的数据量较大，识别效率低。

发明内容

本发明提供一种基于深度图像的手指区域分割方法及装置，用于准确地从待提取图像中分割到待识别手指所在区域，进而提升手指操作识别的效率。

本发明提供一种基于深度图像的手指区域分割方法，包括：

对背景深度图像以及待分割深度图像进行深度值的差运算，以得到目标深度图像，所述目标深度图像包括待识别手指；

根据所述待识别手指对应的深度值范围，对所述目标深度图像进行二值化，以得到二值化图像；

根据所述二值化图像的像素特征，从所述二值化图像中分割所述待识别手指所在的图像区域。

进一步可选地，对背景深度图像以及待分割深度图像进行深度值的差运算，以得到目标深度图像，包括：获取所述背景深度图像上每一像素点的深度值以及所述待分割深度图像上每一像素点的深度值；根据所述背景深度图像与所述待分割深度图像的坐标对应关系，计算坐标相同的像素点的深度值的差；根据所述坐标相同的像素点的深度值的差，生成目标深度图像。

进一步可选地，根据所述待识别手指对应的深度值范围，对所述目标深度图像进行二值化，以得到二值化图像，包括：将所述目标深度图像中，深度值在所述深度值范围内的像素点的像素值置为1，以及深度值在所述深度值范围之外的像素点的像素值置为0，以得到所述二值化图像。

进一步可选地，待识别手指所述深度值范围为[0mm,30mm]。

进一步可选地，根据所述二值化图像的像素特征，从所述二值化图像中分割所述待识别手指所在的图像区域，包括：将所述二值化图像划分为M*N个图像块，其中M和N为正整数；针对所述M*N个图像块中的任一图像块P_ij，统计所述图像块P_ij包含的像素值为1的像素点的个数；其中，i∈[1，M]，j∈[1,N]；若所述图像块P_ij包含的像素值为1的像素点的个数大于或等于指定的点数阈值，则确定所述图像块P_ij为有效图像块；根据所述有效图像块在所述二值化图像中的位置，从所述二值化图像中分割所述待识别手指所在的图像区域。

进一步可选地，根据所述有效图像块在所述二值化图像中的位置，从所述二值化图像中分割所述待识别手指所在的图像区域，包括：将所述图像块P_ij在所述二值化图像中的横向坐标i以及纵向坐标j分别添加至横向坐标数组以及纵向坐标数组中；根据所述有效图像块在所述二值化图像中的位置，从所述二值化图像中分割所述待识别手指所在的图像区域，包括：从所述横向坐标数组中，选取最大横向坐标和最小横向坐标；以及从所述纵向坐标数组中，选取最大纵向坐标以及最小纵向坐标；根据所述最大横向坐标、所述最小横向坐标、所述最大纵向坐标以及所述最小纵向坐标，从所述二值化图像中分割出所述待识别手指所在的图像区域。

进一步可选地，确定所述指定的点数阈值的步骤包括：获取所述二值化图像包含的像素值为1的像素点的总个数；根据所述像素点的总个数以及目标识别手指对应的有效点数比例，确定所述指定的点数阈值。

进一步可选地，从所述二值化图像中分割所述待识别手指所在的图像区域包括：针对所述二值化图像中像素值为1的像素点，若所述像素点的n邻域像素点的像素值不全为1，则将所述像素点的像素值置为0，以对所述二值化图像进行去噪处理；在去噪处理之后，针对所述二值化图像中像素值为1的像素点，将所述像素点的n邻域像素点的像素值均置为1，以对所述待识别手指进行边界平滑处理。

本发明实施例还提供一种图像分割装置，包括：

图像获取模块，用于对背景深度图像以及待分割深度图像进行深度值的差运算，以得到目标深度图像，所述目标深度图像包括待识别手指；

二值化模块，用于根据所述待识别手指对应的深度值范围，对所述目标深度图像进行二值化，以得到二值化图像；

二值化图像分割模块，用于根据所述二值化图像的像素特征，从所述二值化图像中分割所述待识别手指所在的图像区域。