[发明专利]一种售卖机缺货检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种售卖机缺货检测方法及装置。

背景技术

自动售卖机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售卖机也是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前有缺货提示功能的自动售卖机器人大多采用传感器的方式检测货物的有无，在应用过程中需要安装多组传感器，安装的传感器越多，布线越复杂，成本越高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种售卖机缺货检测方法及装置，以简化安装设备，降低安装成本，实现自动售卖机缺货检测的功能。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种售卖机缺货检测方法，包括：

获取售卖机内货物图像；

根据预设特征值对所述货物图像进行二值化处理，获取二值图像；

判断所述二值图像的预检测区域的像素特征是否满足预设条件，若不满足，则确定所述预检测区域为缺货区域。

第二方面，本发明实施例提供了一种售卖机缺货检测装置，包括：

图像获取模块，用于获取售卖机内货物图像；

二值图像获取模块，用于根据预设特征值对所述货物图像进行二值化处理，获取二值图像；

缺货区域确定模块，用于判断所述二值图像的预检测区域的像素特征是否满足预设条件，若不满足，则确定所述预检测区域为缺货区域。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种售卖机缺货检测方法及装置，利用预设特征值对售卖机内货物图像进行二值化处理，对二值图像的预检测区域进行判断，识别预检测区域是否缺货，从而实现了对售卖机的缺货检测。与现有技术中，采用传感器进行缺货检测的方法，通过对多个传感器传输的数据进行复杂判断相比，本发明提供的方法硬件结构更加简单，一个摄像模块即可完成图像的采集，通过对图像进行简单的分析即可实现对预检测区域判断，能够快速识别缺货区域。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1是本发明实施例一提供的一种售卖机缺货检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种售卖机缺货检测方法的流程示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种售卖机内货物图像的示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种售卖机内货物二值图像的示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种售卖机缺货检测装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本发明实施例提供的一种售卖机缺货检测方法。该方法适用于自动售卖设备缺货检测的应用场景，该方法可以由一种售卖机缺货检测装置来执行。售卖机缺货检测装置可以由安装在自动售卖机或其他自助设备的软件和/或硬件来实现。如图1所示，该方法包括：

步骤110、获取售卖机内货物图像。

获取售卖机内的货物图像，能够通过对货物图像进行图像识别，判断售卖机内的货物是否缺货。

示例性，通过摄像模块采集售卖机内的货物图像，获取摄像模块采集的货物图像。优选地，摄像模块固定于售卖机内。固定设置摄像模块能够保证每次采集的货物图像的采集角度相同，货物位置相同，便于对售卖机内货物图像进行分析和判断。

步骤120、根据预设特征值对货物图像进行二值化处理，获取二值图像。

可选地，预设特征值可以是预设的一个值，也可以是预设的一个范围。

预设特征值是根据货物图像的特点，选取图像特征区域的的特征值，该特征值可以是RGB值或HSV值，优选地，预设特征值为HSV值。