[发明专利]机器人自检控制方法、机器人和调度服务器

说明书

本发明提出一种机器人自检控制方法、机器人和调度服务器，其中，该方法包括：在获取到开机指令或者唤醒指令时，控制机器人的各组件启动自检处理；在确定任一组件的自检结果异常时，将任一组件的标识及异常结果发送给调度服务器；接收并执行调度服务器下发的异常处理指令。该方法通过在机器人开机或者唤醒后，控制机器人的各组件进行自检处理，并在自检结果异常时，接收异常处理指令，并根据异常处理指令对异常进行处理，实现了在机器人执行任务前先进行异常检测，降低了机器人在执行任务的过程中出现故障的概率，从而提高了机器人的可靠性。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种机器人自检控制方法、机器人和调度服务器。

背景技术

目前，随着电子商务的发展，越来越多的消费者更青睐网上购物。商家在收到买家的订单后，需要从仓库中找出商品，并进行打包。为了提高拣货速度，仓储机器人应运而生。仓储机器人主要应用于仓库，机器人接到订单后，可以迅速定位出商品在仓库分布的位置。仓储机器人到达商品所在位置后进行拣货，拣完货后自动把货物送到打包台，由打包人员进行打包。仓储机器人的应用，减少了仓库管理人员的步行距离，大大增加了仓库分拣打包的效率。

仓储机器人在开机或者唤醒之后，可以根据控制指令完成指定的任务。但是，在仓储机器人执行任务的过程中，仓储机器人的部件可能会出现故障，从而影响任务的执行，进而降低了机器人的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种机器人自检控制方法，通过在机器人开机或者唤醒后，控制机器人的各组件进行自检处理，并在自检结果异常时，接收异常处理指令，并根据异常处理指令对异常进行处理，以降低机器人在执行任务的过程中出现故障的概率，提高机器人的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出另一种机器人自检控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种机器人。

本发明的第四个目的在于提出一种调度服务器。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出另一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种机器人自检控制方法，包括：

在获取到开机指令或者唤醒指令时，控制机器人的各组件启动自检处理；

在确定任一组件的自检结果异常时，将所述任一组件的标识及异常结果发送给调度服务器；

接收并执行所述调度服务器下发的异常处理指令。

作为本发明第一方面实施例提供的一种可能的实现方式，所述控制机器人的各组件启动自检处理之前，还包括：

获取所述各组件的优先级信息；

根据所述各组件的优先级信息，控制所述各组件依次启动自检处理。

作为本发明第一方面实施例提供的一种可能的实现方式，所述控制机器人的各组件启动自检处理之后，还包括：

若确定所述各组件的自检结果均正常，则根据获取的任务路径，启动任务执行过程。

作为本发明第一方面实施例提供的一种可能的实现方式，所述获取到开机指令或者唤醒指令，包括：

获取到所述调度服务器发送的开机指令或者唤醒指令；

或者，

根据预设的触发条件，触发所述开机指令或者唤醒指令。