[发明专利]线控制动系统

权利要求书

1.一种车辆，其包括容错电子线控制动（BBW）系统，所述车辆包括：

多个制动组件，每个制动组件包括机电致动器，所述机电致动器配置成调节施加于所述车辆的车轮的转矩力；

多个电子制动系统控制器，所述多个电子制动系统控制器远离彼此定位，且每个控制器具有集成在其中的电子致动器驱动器单元，所述电子致动器驱动器单元包括电子电源电路，所述电子电源电路配置成驱动所述机电致动器中的至少一个，每个电子制动系统控制器能选择性地以拆分拓扑模式和完整拓扑模式操作，其中，在所述拆分拓扑模式，所述多个电子制动系统控制器的第一电子制动系统控制器配置成驱动第一组机电致动器，且所述多个电子制动系统控制器的第二电子制动系统控制器配置成驱动第二组机电致动器，所述第二组机电致动器不包括所述第一组中的机电致动器；

响应于检测到第一电子制动系统控制器和第二电子制动系统控制器中的一个有故障，没有故障的电子制动系统控制器停用有故障的电子制动系统控制器，且从拆分拓扑模式转换至完整拓扑模式，以控制所述第一组制动组件和所述第二组制动组件两者。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述电子致动器驱动器单元包括脉宽调制（PWM）电路，所述脉宽调制（PWM）电路与功率放大器电路信号通信，以产生高频率开关高功率信号，所述高频率开关高功率信号驱动包括在所述第一组和第二组中的至少一个中的机电致动器。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述第一组机电致动器与所述第二组机电致动器独立地受控。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述第一电子制动系统控制器与第一机电致动器和第二机电致动器电气通信，并且所述第二电子制动系统控制器与第三机电致动器和第四机电致动器电气通信。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述第一电子制动系统控制器配置成独立于所述第二机电致动器控制所述第一机电致动器，并且所述第二电子制动系统控制器配置成独立于所述第四机电致动器控制所述第三机电致动器。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，第一电子制动系统控制器执行第一自诊断操作并且将第一诊断结果通信至第二电子制动系统控制器；第二电子制动系统控制器执行第二自诊断操作并且能将第二诊断结果通信至第一电子制动系统控制器；如果第一诊断结果指示差错且第二诊断结果指示正常，则第二电子制动系统控制器启动完整拓扑模式；如果第二诊断结果指示差错且第一诊断结果指示正常，则第一电子制动系统控制器启动完整拓扑模式。