[发明专利]一种矫正停放位置的载车装置

权利要求书

1.一种矫正停放位置的载车装置，包括载车板（1），所述载车板（1）的上侧 壁设有停车区域（2），其特征在于，所述载车板（1）中还设有开口向上的第一凹槽（3），且第一凹槽（3）的位置与停车区域（2）对应，所述第一凹槽（3）中设有托盘（4），所述第一凹槽（3）的底部还竖直设有固定杆（5），且固定杆（5）中设有开口向上的第二凹槽（8），所述第二凹槽（8）的底部设有输出轴向上的第一驱动电机（7），且第一驱动电机（7）的输出轴连接有螺纹杆（9），所述第二凹槽（8）中还通过竖直设置的升降杆（6）连接有滑动板（12），且升降杆（6）与螺纹杆（9）之间通过螺纹连接，所述滑动板（12）远离升降杆（6）的一侧侧壁设有开口向上的第三凹槽（14），且第三凹槽（14）中转动连接有支杆（13），所述支杆（13）的上端与托盘（4）固定连接，所述第三凹槽（14）的内壁设有环形转槽（15），且支杆（13）的侧壁设有与环形转槽（15）匹配的转块（16），所述支杆（13）和转块（16）中均设有相互连通的空腔，且转块（16）远离支杆（13）的一侧侧壁设有与空腔连通的通孔，所述转块（16）中转动连接有齿轮（17），且环形转槽（15）的内壁环绕设有多个与齿轮（17）匹配的齿槽（18），所述支杆（13）的内壁固定设有第二驱动电机（19），且第二驱动电机（19）的输出轴连接有与齿轮（17）匹配的齿圈（20）。

2.根据权利要求1所述的一种矫正停放位置的载车装置，其特征在于，所述托盘（4）远离支杆（13）的一侧侧壁设有电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种矫正停放位置的载车装置，其特征在于，所述第一驱动电机（7）和第二驱动电机（19）均采用伺服驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种矫正停放位置的载车装置，其特征在于，所述第二凹槽（8）两侧的内壁均竖直设有滑槽（10），且滑槽（10）的高度大小小于第二凹槽（8）的高度大小，所述升降杆（6）的侧壁设有与滑槽（10）匹配的滑块（11）。

5.根据权利要求4所述的一种矫正停放位置的载车装置，其特征在于，所述滑块（11）远离升降杆（6）的一侧侧壁设有滑轮。