[发明专利]一种数控液压顶弯弯管机及其反弹补偿方法

说明书

本发明公开了一种数控液压顶弯弯管机，涉及一种弯管机的结构。它包括弯模和弯模驱动机构，弯模驱动机构包括导向槽和缸体，弯模与缸体的其中一端端部连接，缸体在靠近弯模的一侧设有活塞腔，活塞腔内设有活塞杆，活塞腔的腔口处设有与活塞杆的空余端端部固定连接并将活塞腔的腔口堵住的挡块，活塞杆内设有两个间隔布置并均贯穿挡块的油道；活塞杆上套有密封块，密封块与活塞腔之间设有密封垫，缸体在远离弯模的一侧设有传感器放置槽，传感器放置槽内放置有位移传感器；挡块和操作面板为一体式结构。本发明提高了工作效率，减小了占地面积。本发明还涉及这种数控液压顶弯弯管机的反弹补偿方法。

技术领域

本发明涉及一种弯管机的结构，具体的说是一种数控液压顶弯弯管机。本发明还涉及这种数控液压顶弯弯管机的反弹补偿方法。

背景技术

目前弯管设备主要有旋弯机和顶弯机两种：

1.旋弯机，市场上数控居多，它是将弯管抱在弯模上旋转而得到，直接检测弯模旋转角度，一个角度传感器就能实现角度监控。但其夹具、附件复杂，设备体积庞大，成本高，且弯管力量小，更换模具麻烦，并且此形式的弯管机弯模不能采用反变形控制弯管截面质量，否则管子坎入弯模，不好退模。

2.顶弯机，市场上仅有手动。虽体积小，但机头不能自由旋转，弯曲时管件随弯曲的变化扫动，长管加工时所占加工空间大。另外所弯截面圆度质量差，成型角度靠人为控制，不适用于批量生产。

针对上述技术问题，本申请的发明人于2014年6月20日提交了一项发明名称为“数控液压顶弯弯管机及其弯曲方法”的发明专利申请(申请号：201410279300.8)，该顶弯弯管机下部为动力车，上部为操作面板，动力车与操作面板之间由旋转接头连接，旋转接头由两条油路和四路导电滑环组成，它能使操作台面360°任意旋转，操作面板上有S型滑块，滑块上端安装弯模，下端安装油缸，通过油缸使S型滑块在矩形的导向槽上滑动，S型滑块在滑动的过程中带动弯模滑动。

上述现有的顶弯弯管机虽然有效的节省了加工空间，但是本申请的发明人在经过长期的使用后，发现其还存在以下问题：

1.现有的油缸带动S型滑块滑动的过程中会对滑块产生较强的作用力，弯模在滑动的过程中会对S型滑块产生较强的反作用力，从而使现有的顶弯弯管机在经过长期的使用后，上述作用力会使S型滑块与油缸配合滑动部位产生扭矩，上述反作用力会使S型滑块上与弯模配合滑动的部位产生扭矩，这两个扭矩使得S型滑块在滑动时产生较大的摩擦力，致使弯管力减小，并使S型滑块配合弯模和油缸滑动的部位强度比降低，致使S型滑块弯曲变形。

2.现有的顶弯弯管机的滑块上端安装弯模，下端安装油缸，装置的叠加致使设备体积增加。

3.因为所有材料在弯曲过程中先产生弹性变形，随着变形量的增大产生塑性变形，所以弯管在弯曲成型后都有一定的反弹量。材料形状、材质和热处理状态不同，反弹量也不同，现有的顶弯弯管机不能有效补偿弯管反弹，只能预估或者通过类似线性的斜率截距估算，过冲补偿反弹，其精度有限，且任何一种成型角度均需多次试验得出结果。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种数控液压顶弯弯管机。

本发明的第二目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供这种数控液压顶弯弯管机的反弹补偿方法。

为了实现上述第一目的，本发明的技术方案为：一种数控液压顶弯弯管机，包括安装于操作面板上方的弯模，和安装于操作面板中部并可带动弯模在操作面板上来回运动的弯模驱动机构，其特征在于：所述弯模驱动机构包括位于操作面板中部的导向槽，和位于导向槽内部并可在导向槽内滑动的缸体，所述弯模与缸体的其中一端端部连接，所述缸体在靠近弯模的一侧设有活塞腔，活塞腔内设有活塞杆，活塞腔的腔口处设有与所述活塞杆的空余端端部固定连接并将活塞腔的腔口堵住的挡块，所述活塞杆内设有两个间隔布置并均贯穿所述挡块的油道。