[发明专利]一种数控液压顶弯弯管机及其反弹补偿方法

权利要求书

1.一种数控液压顶弯弯管机的反弹补偿方法，其特征在于：所述数控液压顶弯弯管机包括安装于操作面板(2)上方的弯模(8)，和安装于操作面板(2)中部并可带动弯模(8)在操作面板(2)上来回运动的弯模驱动机构(7)，所述弯模驱动机构(7)包括位于操作面板(2)中部的导向槽(21)，和位于导向槽(21)内部并可在导向槽(21)内滑动的缸体(22)，所述弯模(8)与缸体(22)的其中一端端部连接，所述缸体(22)在靠近弯模(8)的一侧设有活塞腔(23)，活塞腔(23)内设有活塞杆(24)，活塞腔(23)的腔口处设有与所述活塞杆(24)的空余端端部固定连接并将活塞腔(23)的腔口堵住的挡块(25)，所述活塞杆(24)内设有两个间隔布置并均贯穿所述挡块(25)的油道(26)；

所述的反弹补偿方法包括如下步骤：步骤一：根据弯管的管径选取对应的弯模(8)，开始试弯；

步骤二：当缸体(22)移动到理论位移量S时，缸体(22)停止前进；

步骤三：使缸体(22)后退，使弯管的反弹力完全释放；

步骤四：缸体(22)重新前进，当弯模(8)与弯管再次接触时，液压动力站(3)中的压力传感器捕捉突变信号,得到弯模(8)的弯模位移量S₁，此时理论的弯管的反弹补偿量为ΔS₁＝S-S₁；

步骤五：缸体(22)带动弯管继续前进，并使所述缸体(22)前进的缸体位移量等于弯管的反弹补偿量ΔS₁；

步骤六：重复步骤三至步骤五，并使步骤五中的缸体位移量逐渐减小，直至步骤四中的弯模位移量S₁与理论位移量S之间的误差在指定误差范围内，并记录下符合指定误差范围的弯模位移量。

2.根据权利要求1所述的数控液压顶弯弯管机的反弹补偿方法，其特征在于：所述活塞杆(24)上套有位于活塞腔(23)内的密封块(27)，密封块(27)位于活塞杆(24)上靠近挡块(25)的一侧，密封块(27)与活塞腔(23)的侧壁之间设有密封垫(28)。

3.根据权利要求2所述的数控液压顶弯弯管机的反弹补偿方法，其特征在于：所述缸体(22)在远离弯模(8)的一侧设有传感器放置槽(29)，传感器放置槽(29)内放置有位移传感器(11)。

4.根据权利要求3所述的数控液压顶弯弯管机的反弹补偿方法，其特征在于：所述挡块(25)和操作面板(2)为一体式结构。