[发明专利]一种列车接近预警方法及系统

权利要求书

1.一种列车接近预警方法，用于对轨道交通列车行进状态进行安全预警，其特征在于，应用于列车接近预警系统，所述列车接近预警系统包括通信连接的移动终端、预警服务器、调度服务器以及云服务器，所述调度服务器中预存有列车的进路信息，所述预警服务器包括显示器，所述方法包括：

所述移动终端利用GPS定位将用户位置信息发送至所述云服务器；

所述调度服务器将预存的列车的进路信息发送至所述云服务器；

所述预警服务器从所述云服务器获取所述用户位置信息、所述进路信息以及路况信息和天气信息，并根据所述用户位置信息、所述进路信息以及路况信息和天气信息按预设安全预警模型计算得到人车距离，其中，所述预设安全预警模型中包含的安全保护距离、列车允许最大速度及ATO防护点与ATP防护点之间的距离由所述路况信息及天气信息确定；

所述预警服务器将所述人车距离与预设安全预警距离进行比较，若所述人车距离小于所述预设安全预警距离，则发送报警信息至所述云服务器，且所述预警服务器通过所述显示器显示所述移动终端在电子地图上的位置；

所述云服务器将所述报警信息转发至所述移动终端，以使所述移动终端发出报警信号以提示用户。

2.根据权利要求1所述的列车接近预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动终端检测在预设时间内是否接收到所述预警服务器发送的心跳包；

若未接收到所述预警服务器发送的心跳包，则重新建立与所述预警服务器之间的连接，再检测连接建立次数是否达到预设次数，若达到预设次数，则发出连接故障信息；

若接收到所述预警服务器发送的心跳包，则启动定位系统，并执行所述利用GPS定位将用户位置信息发送至云端的步骤。

3.根据权利要求1所述的列车接近预警方法，其特征在于，所述预警服务器预存有注册账户及注册账户对应的注册密码，所述方法还包括：

所述预警服务器接收移动终端发送的登陆账户及登陆密码，查找是否存在与所述登陆账户相匹配的注册账户；

若存在与所述登陆账户匹配的注册账户，则再检测所述登陆密码是否与查找出的注册账户对应的注册密码相匹配，若匹配，则判定验证通过，若不匹配，则判定验证失败；

若不存在与所述登陆账户匹配的注册账户，则判定验证失败。

4.根据权利要求1所述的列车接近预警方法，其特征在于，所述预设安全预警模型为最大空间距离模型，所述最大空间距离模型如下：

其中，S表示人车距离，v_max表示列车在区间运行的最大允许速度，a表示列车常规制动最大制动减速度，S_F表示安全保护距离，L_T表示列车长度，OD表示ATO防护点与ATP防护点之间的距离，t_k表示车载设备的反应时间。

5.根据权利要求1所述的列车接近预警方法，其特征在于，所述预设安全预警模型为固定时间距离模型，所述固定时间距离模型如下：

其中，S表示人车距离，v_max表示列车在区间运行的最大允许速度，v₂表示列车的当前速度，a表示列车常规制动最大制动减速度，S_F表示安全保护距离，L_T表示列车长度，OD表示ATO防护点与ATP防护点之间的距离，t_k表示车载设备的反应时间。

6.根据权利要求1所述的列车接近预警方法，其特征在于，所述预设安全预警模型为绝对距离模型，所述绝对距离模型如下：

其中，S表示人车距离，v_max表示列车在区间运行的最大允许速度，v₂表示列车的当前速度，a表示列车常规制动最大制动减速度，S_F表示安全保护距离，L_T表示列车长度，OD表示ATO防护点与ATP防护点之间的距离，t_k表示车载设备的反应时间。