[发明专利]一种基于移动通信技术的无人机管控方法及装置

说明书

本发明涉及无人机管控方法，尤其是一种基于移动通信技术的无人机管控方法及装置。本发明在无人机操控设备上设置操控黑匣子，通过无人机管控系统对该操控黑匣子插入的SIM卡进行实名认证；无人机上设置飞行黑匣子，通过无人机管控系统对该飞行黑匣子插入的SIM卡进行实名认证；操控黑匣子实名认证不通过，无人机操控设备不能发出无人机控制命令，飞行黑匣子实名认证不通过，无人机不执行无人机控制命令；无人机管控系统实时进行该无人机操控设备的操控合法性验证；当无人机操控设备操控合法性验证通过后，无人机管控系统实时进行对应的通过实名认证的无人机飞行的合法性验证；当无人机操控合法性未通过，操控设备无法发出无人机控制命令；当该无人机飞行的飞行合法性验证通过，该无人机按照无人机操控设备的控制命令飞行；否则，无人机不执行无人机操控设备发送飞行控制命令。

技术领域

本发明涉及无人机管控方法，尤其是一种基于移动通信技术的无人机管控方法及装置。

背景技术

近年来，无人机在公共安全、应急搜救、农业、环保、交通、通信、气象、影视航拍、玩具等领域的应用越来越广泛和成熟。在航空设备无人化、小型化和智能化的发展趋势下，无人机的应用发展前景极为广阔。

随着低空域的开放，无人机给社会公共安全带来了越来越严重的威胁，对无人机管控的要求也越来越高。尽管国内外相关企业、科研机构针对无人机等低空目标提出了侦测、压制、诱捕等管控手段，但这些技术均属于被动防御式手段，并由于技术边界条件多、经济成本高等方面的原因不能得到大规模的普遍使用。无人机云虽然能对无人机状态进行实时监控，但既不能和无人机进行强匹配，也无法对无人机采取强制干预措施，存在严重的安全隐患。

目前，中国民用航空局要求III级以上无人机(重要区域和机场净空区以下也要求II级)接入无人机云，并实时上报无人机运行状态，对无人机的黑飞起到了一定的监管作用。但国家对无人机云的使用并未形成法律法规强制使用，并且无人机云采集无人机状态的设备与无人机相互独立，仅具备信息采集功能，无法对无人机进行紧急的控制，存在着严重的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种基于移动通信技术，对无人机合法使用进行验证，对无人机飞行状态进行实时监测，紧急情况下可对无人机进行强制控制的方法，为无人机管控提供统一的、通用的、低成本的解决方案。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于移动通信技术的无人机管控方法包括：

实名验证步骤：在无人机操控设备上设置操控黑匣子，通过无人机管控系统对该操控黑匣子插入的SIM卡进行实名认证；无人机上设置飞行黑匣子，通过无人机管控系统对该飞行黑匣子插入的SIM卡进行实名认证；

双重认证步骤：无人机管控系统实时进行该无人机操控设备的操控合法性验证；当无人机操控设备操控合法性验证通过后，，该控制设备才能发出无人机控制命令，无人机管控系统实时进行对应的通过实名认证的无人机飞行的合法性验证；否则，操控设备不能发出无人机控制命令；

执行步骤：当该无人机飞行的飞行合法性验证通过，该无人机按照无人机操控设备的控制命令飞行；否则，无人机不执行无人机操控设备发送飞行控制命令。

进一步的，双重认证步骤具体步骤包括：

操作合法性验证步骤：操控黑匣子将操作者身份验证数据发送到无人机管控系统，与后台数据库进行匹配验证，实现对操作者通过无人机操控设备操控无人机的合法性验证；若操控合法性验证通过，无人机将接收到的无人机操控设备发送的飞行控制命令发送给飞行黑匣子，飞行黑匣子保存并执行飞行合法性验证步骤；若操控合法性验证不通过，或操控黑匣子与无人机操控设备断开通信连接，无人机操控设备不能发出控制指令；