[发明专利]基于无人机的快递配送方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的快递配送方法及装置，涉及一种电子通信技术领域，主要目的在于当处于一些大楼中的工作人员不想下楼取快递，或者下楼取快递不方便时，现有的无人机完成不了配送的问题。主要技术方案包括：当接收到配送指令时，提取与当前配送环境对应的配送策略，所述配送指令中携带有配送对象的配送信息；确定与所述配送信息匹配的配送策略，并根据匹配的配送策略判断当前无人机是否乘坐电梯；若乘坐电梯，则识别需要乘坐电梯的运行情况，并根据识别后的结果选取乘坐电梯的策略，将所述乘坐电梯的策略及所述匹配的配送策略发送至当前无人机的执行设备。主要用于基于无人机的快递配送。

技术领域

本发明涉及一种电子通信技术领域，特别是涉及一种基于无人机的快递配送方法及装置。

背景技术

无人机是指一种智能机器人，它可以在无人操作的前题下，按照预先设定的程序执行指定的动作，以便帮助人们节省人力资源，尤其是在物流配送方面，传统的人工配送快递逐步被无人机配送快递所取代。

目前，现有的无人机装载邮件后通过设定的程序及路线图，会对不同的大楼进行邮件配送，人们可以通过所在大楼的楼下进行取快递，但是，在大楼之间进行配送邮件都是属于室外环境，当处于一些大楼中的工作人员不想下楼取快递，或者下楼取快递不方便时，现有的无人机完成不了配送，因此，适用室内的无人机快递配送是目前业界亟待解决的需要课题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于无人机的快递配送方法及装置，主要目的在于当处于一些大楼中的工作人员不想下楼取快递，或者下楼取快递不方便时，现有的无人机完成不了配送的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种基于无人机的快递配送方法，包括：

当接收到配送指令时，提取与当前配送环境对应的配送策略，所述配送指令中携带有配送对象的配送信息；

确定与所述配送信息匹配的配送策略，并根据匹配的配送策略判断当前无人机是否乘坐电梯；

若乘坐电梯，则识别需要乘坐电梯的运行情况，并根据识别后的结果选取乘坐电梯的策略，将所述乘坐电梯的策略及所述匹配的配送策略发送至当前无人机的执行设备，以使得当前无人机根据所述乘坐电梯的策略、所述匹配的配送策略执行与所述配送信息对应的快递配送操作，所述乘坐电梯的策略为无人机进出电梯所执行的方式。

可选的，所述提取与当前配送环境对应的配送策略之前，所述方法还包括：

获取配送环境的电梯运行情况；

根据所述电梯运行情况以及预设的配送环境的布局信息建立配送策略。

可选的，所述根据所述电梯运行情况以及预设的配送环境的布局信息建立配送策略包括：

解析所述电梯运行情况中的电梯运行的载重数据、电梯工作的高峰时间段、电梯单双层信息、电梯层间信息、当前电梯的位置；

以电梯布局、楼层布局为当前无人机的配送范围，根据解析后的电梯运行的载重数据、电梯工作的高峰时间段、电梯单双层信息、电梯层间信息、当前电梯的位置建立配送策略，所述配送策略为当前无人机通过乘坐不同电梯可以到达不同楼层进行快递配送的多种路线。

可选的，所述确定与所述配送信息匹配的配送策略，并根据匹配的的配送策略判断当前无人机乘坐电梯的情况包括：

根据所述配送信息的配送对象的收件时间、配送地点的预约信息筛选所述配送策略，确定所述配送范围内配送路线最短、和/或配送时间最少的配送策略；

根据确定后的配送策略识别当前无人机是否乘坐电梯，以及乘坐电梯的数量。

可选的，所述识别需要乘坐电梯的运行情况，并根据识别后的结果选取乘坐电梯的策略，将所述乘坐电梯策略发送至当前无人机的执行设备包括：