[发明专利]基于无人机的快递配送方法及装置

权利要求书

1.一种基于无人机的快递配送方法，其特征在于，包括：

当接收到配送指令时，提取与当前配送环境对应的配送策略，所述配送指令中携带有配送对象的配送信息；

确定与所述配送信息匹配的配送策略，并根据匹配的配送策略判断当前无人机是否乘坐电梯；

若乘坐电梯，则识别需要乘坐电梯的运行情况，并根据识别后的结果选取乘坐电梯的策略，将所述乘坐电梯的策略及所述匹配的配送策略发送至当前无人机的执行设备，以使得当前无人机根据所述乘坐电梯的策略、所述匹配的配送策略执行与所述配送信息对应的快递配送操作，所述乘坐电梯的策略为无人机进出电梯所执行的方式；

所述提取与当前配送环境对应的配送策略之前，所述方法还包括：

获取配送环境的电梯运行情况；

根据所述电梯运行情况以及预设的配送环境的布局信息建立配送策略；

所述预设的配送环境的布局信息包括电梯布局和楼层布局，所述根据所述电梯运行情况以及预设的配送环境的布局信息建立配送策略包括：

解析所述电梯运行情况中的电梯运行的载重数据、电梯工作的高峰时间段、电梯单双层信息、电梯层间信息和当前电梯的位置；

以电梯布局和楼层布局为当前无人机的配送范围，根据解析后的电梯运行的载重数据、电梯工作的高峰时间段、电梯单双层信息、电梯层间信息和当前电梯的位置建立配送策略，所述配送策略为当前无人机通过乘坐不同电梯可以到达不同楼层进行快递配送的多种路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述配送信息匹配的配送策略，并根据匹配的配送策略判断当前无人机是否乘坐电梯的情况包括：

根据所述配送信息的配送对象的收件时间、配送地点的预约信息筛选所述配送策略，确定所述配送范围内配送路线最短和/或配送时间最少的配送策略；

根据确定后的配送策略识别当前无人机是否乘坐电梯，以及乘坐电梯的数量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别需要乘坐电梯的运行情况，并根据识别后的结果选取乘坐电梯的策略，将所述乘坐电梯策略发送至当前无人机的执行设备包括：

实时获取需要乘坐电梯的拥挤情况以及到达楼层情况；

根据所述拥挤情况、所述到达楼层情况判断是否乘坐当前电梯；

若乘坐当前电梯，则选取乘坐电梯策略，将所述乘坐电梯策略发送至当前无人机的执行设备，所述乘坐电梯策略包括蓝牙通信交互、机械臂执行触发操作和语音播报提示信息；

若不乘坐当前电梯，则发送等待指令，以便当前无人机等待下一轮电梯，或重新确定配送策略。

4.一种基于无人机的快递配送装置，其特征在于，包括：

提取单元，用于当接收到配送指令时，提取与当前配送环境对应的配送策略，所述配送指令中携带有配送对象的配送信息；

判断单元，用于确定与所述配送信息匹配的配送策略，并根据匹配的配送策略判断当前无人机是否乘坐电梯；

发送单元，用于判断单元判断当前无人机乘坐电梯，则识别需要乘坐电梯的运行情况，并根据识别后的结果选取乘坐电梯的策略，将所述乘坐电梯的策略及所述匹配的配送策略发送至当前无人机的执行设备，以使得当前无人机根据所述乘坐电梯的策略、所述匹配的配送策略执行与所述配送信息对应的快递配送操作，所述乘坐电梯的策略为无人机进出电梯所执行的方式；

所述装置还包括：

获取单元，用于获取配送环境的电梯运行情况；

建立单元，用于根据所述电梯运行情况以及预设的配送环境的布局信息建立配送策略；

所述建立单元包括：

解析模块，用于解析所述电梯运行情况中的电梯运行的载重数据、电梯工作的高峰时间段、电梯单双层信息、电梯层间信息和当前电梯的位置；

建立模块，用于以电梯布局和楼层布局为当前无人机的配送范围，根据解析后的电梯运行的载重数据、电梯工作的高峰时间段、电梯单双层信息、电梯层间信息和当前电梯的位置建立配送策略，所述配送策略为当前无人机通过乘坐不同电梯可以到达不同楼层进行快递配送的多种路线。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求3中任意一项所述的基于无人机的快递配送方法。