[发明专利]一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动系统模拟装置领域，特别是涉及一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置。

背景技术

汽车的制动系统的踏板在生产研制的时候需要模拟车辆实际行驶时的踏板阻力，所以在模拟车辆主动制动时，为给驾驶员提供踏板感觉而单独安装的液压模拟装置。驾驶员踩下踏板，ECU通过采集踏板传感器位移信号，产生油压信号对液压单元控制进而控制制动压力，但是目前存在踏板感线性、踏板模拟器结构复杂冗余、踏板感觉不可根据驾驶意图调节等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置，模拟器内部使用弹簧和缓冲件提供所需的踏板感觉，通过换向阀调节流向控制模拟器油压进而提供不同的踏板感觉。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置，包括制动主缸和踏板，所述的制动主缸内部的活塞与其一端的踏板相连，所述的制动主缸内第一腔室通过管路分别连接换向阀和回流阀，所述的换向阀和回流阀均通过管路与踏板模拟器相连，所述的踏板模拟器包括模拟器活塞和弹簧端盖，所述的弹簧端盖内部轴向安装有第一弹簧，所述的弹簧端盖的内部安装有与第一弹簧的一端顶住的滑动内套，所述的滑动内套内部紧贴侧壁安装有第二弹簧且滑动内套的内部端面居中安装有缓冲件，所述的第二弹簧的轴向一端连接有端部滑动套，所述的模拟器活塞的一端与端部滑动套相连，所述的换向阀还通过管路与储油容器相连，所述的制动主缸内的左右腔室均与储油容器相连。

作为优选，所述的换向阀为二位五通电磁阀，该换向阀的A口与制动主缸相连，P口与踏板模拟器相连，T口通过管路与储油容器相连。

进一步的，所述的端部滑动套和滑动内套均为U形帽状结构。

进一步的，所述的端部滑动套和滑动内套之间居中轴向穿过布置有导向柱，该导向柱从缓冲件的中部穿过。

有益效果：本发明涉及一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置，模拟器内部使用弹簧和缓冲件提供所需的踏板感觉，通过换向阀调节流向控制模拟器油压进而提供不同的踏板感觉，踏板模拟器通过设置多个弹性件的设置可以产生模拟出多种踏板反作用力，可以给驾驶员提供真实的踏板感觉。

附图说明

图1是本发明的非工作状态原理图；

图2是本发明的工作状态原理图。

图示：1、储油容器；2、制动主缸；3、踏板；4、换向阀；5、踏板模拟器；6、模拟器活塞；7、端部滑动套；8、导向柱；9、缓冲件；10、滑动内套；11、第二弹簧；12、第一弹簧；13、弹簧端盖；14、管路；15、回流阀。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-2所示，本发明的实施方式涉及一种可调节汽车制动踏板感觉的模拟装置，包括制动主缸2和踏板3，所述的制动主缸2内部的活塞与其一端的踏板3相连，所述的制动主缸2内第一腔室通过管路14分别连接换向阀4和回流阀15，所述的换向阀4和回流阀15均通过管路14与踏板模拟器5相连，所述的踏板模拟器5包括模拟器活塞6和弹簧端盖13，所述的弹簧端盖13内部轴向安装有第一弹簧12，所述的弹簧端盖13的内部安装有与第一弹簧12的一端顶住的滑动内套10，所述的滑动内套10内部紧贴侧壁安装有第二弹簧11且滑动内套10的内部端面居中安装有缓冲件9，所述的第二弹簧11的轴向一端连接有端部滑动套7，所述的模拟器活塞6的一端与端部滑动套7相连，所述的换向阀4还通过管路14与储油容器1相连，所述的制动主缸2内的左右腔室均与储油容器1相连。

所述的换向阀4为二位五通电磁阀，该换向阀4的A口与制动主缸2相连，P口与踏板模拟器5相连，T口通过管路14与储油容器1相连，二位五通电磁阀为常用的电磁换向阀。

所述的端部滑动套7和滑动内套10均为U形帽状结构，方便压缩弹簧，也方便轴向移动。

所述的端部滑动套7和滑动内套10之间居中轴向穿过布置有导向柱8，该导向柱8从缓冲件9的中部穿过，能起到导向作用，提高模拟的效果。

作为本发明的一种实施例和工作原理，如图1所示，踏板无动作，换向阀4处于左位并处于关闭状态，本模拟装置处于非工作状态。