[发明专利]一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台

说明书

本发明公开一种基于AGV运送的多功能移动式的工艺平台，包括AGV本体，所述AGV本体上侧设有水平导轨组件，水平导轨组件上侧设有夹紧驱动组件和翻转移动座组件，翻转移动座组件之间设有抬起底座组件，抬起底座组件之间设有输送滚筒组件，输送滚筒组件下方设有抬起定位机构；所述抬起底座组件的一侧设有竖直导轨组件；所述抬起定位机构的一侧设有抬起驱动组件；所述翻转移动座组件上侧设有翻转驱动电机和工件翻转夹具。本发明在AGV的基础上实现了对工业产品的定位、抬起、翻转、输送等功能，具有集成度高的优点；本发明通过电机驱动的方式，定位移动可靠性高，平台电机所需要的电能采用AGV本身上的电池供电。

技术领域

本发明涉及工业产品运送及装配技术领域，具体来说是设计了一种应用于工业产品装配生产线的多功能的移动式的工艺装配平台。

背景技术

工业产品实现装配所需要的装配生产线因产品的自身特性不同具有种类的形式。这些装配生产线多采用固定式的线体和功能明确的工艺设备组成。工艺工序比较明确，在装配厂房车间空间有限制或需要适应多种工业产品装配的工艺工序以及需要比较灵活的自动化装配的场合中，固定式的生产线体加工艺设备这种方式具有比较大的缺点，在满足相应装配工艺时装配线的设计相对复杂。

发明内容

本发明根据工业产品装配过程中所必需的工件定位、输送、抬起、翻转等功能所设计了一种移动式的多功能工艺平台。该平台基于成熟的AGV运送技术，在定制化的AGV运送的基础上集成了工件定位、夹紧、翻转、输送等组件。AGV能够实现工业产品的灵活运送，其他组件则能够实现对工业产品的定位、夹紧、翻转、输送等功能。通过AGV的运送，将该平台与固定生产线完美对接，大大提高了装配生产线的柔性化布局和多种类品种的兼容性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台，包括AGV本体，所述AGV本体上侧设有水平导轨组件，水平导轨组件上侧设有夹紧驱动组件和翻转移动座组件，翻转移动座组件之间设有抬起底座组件，抬起底座组件之间设有输送滚筒组件，输送滚筒组件下方设有抬起定位机构；所述抬起底座组件的一侧设有竖直导轨组件；所述抬起定位机构的一侧设有抬起驱动组件；所述翻转移动座组件上侧设有翻转驱动电机和工件翻转夹具。

所述AGV本体是根据工件以及工艺工序所定制的AGV形式。

所述水平导轨组件包括第一导轨、第二导轨和滑块；所述第一导轨上侧设有滑块，滑块上侧设有翻转移动座组件，翻转移动座组件包括第一翻转移动座和第二翻转移动座；所述第一导轨上设有翻转移动座组件，第二导轨上设有工件夹紧驱动组件。

所述工件夹紧驱动组件包括基座，基座活动固定在导轨上，基座一侧设有驱动电机，基座上设有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上的螺母固定在翻转移动座组件上侧。

所述抬起底座组件包括第一底座和第二底座，第二底座的一侧设有竖直导轨组件，竖直导轨组件包括导轨和滑块，竖直导轨组件上的滑块上固定有抬起定位机构。

所述工件抬起驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装座和第二滚珠丝杠，抬起定位机构通过连接块和驱动电机安装座连接固定，驱动电机安装座上设有驱动电机，第二滚珠丝杠上的螺母固定在第二翻转移动座上侧，第二滚珠丝杠上的螺杆下端和驱动电机连接。

所述输送滚筒组件包括滚筒基座、滚筒、滚筒驱动电机、滚筒驱动电机安装座和滚珠，滚筒基座位于抬起底座组件内侧，滚筒基座之间设有滚筒，滚筒驱动电机安装座固定安装在AGV本体上侧，滚筒驱动电机安装座上设有驱动电机滚筒驱动电机，滚筒驱动电机的输出端设有滚珠，滚珠和滚筒配合。

所述抬起定位机构一侧设有连接块，抬起定位机构上侧设有支柱，抬起定位机构通过连接块和驱动电机安装座连接固定，支柱的上端位于滚筒之间的缝隙中。

本发明的有益效果：

1、本发明在AGV的基础上实现了对工业产品的定位、抬起、翻转、输