[发明专利]一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台

权利要求书

1.一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台，包括AGV本体(1)，其特征在于，所述AGV本体(1)上侧设有水平导轨组件(7)，水平导轨组件(7)上侧设有夹紧驱动组件(2)和翻转移动座组件(9)，翻转移动座组件(9)之间设有抬起底座组件(10)，抬起底座组件(10)之间设有输送滚筒组件(5)，输送滚筒组件(5)下方设有抬起定位机构(11)；所述抬起底座组件(10)的一侧设有竖直导轨组件(8)；所述抬起底座组件(10)的一侧还设有抬起驱动组件(3)；所述翻转移动座组件(9)上侧设有翻转驱动电机(4)和工件翻转夹具(12)；

所述水平导轨组件(7)包括第一导轨(71)、第二导轨(72)和滑块(73)；第一导轨(71)上侧设有滑块(73)，滑块(73)上侧设有翻转移动座组件(9)，翻转移动座组件(9)包括第一翻转移动座(91)和第二翻转移动座(92)；所述第二导轨(72)上设有工件夹紧驱动组件(2)；

所述抬起底座组件(10)包括第一底座(101)和第二底座(102)，第二底座(102)的一侧设有竖直导轨组件(8)，竖直导轨组件(8)包括导轨和滑块，竖直导轨组件(8)上的滑块上固定有抬起定位机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述工件夹紧驱动组件(2)包括基座(21)，基座(21)活动固定在第二导轨(72)上，基座(21)一侧设有夹紧驱动电机(22)，基座(21)上设有第一滚珠丝杠(23)，第一滚珠丝杠(23)上的螺杆的一端和夹紧驱动电机(22)的输出端连接，第一滚珠丝杠(23)上的螺母固定在翻转移动座组件(9)上侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述工件抬起驱动组件(3)包括驱动电机安装座(31)、第二滚珠丝杠(32)和抬起驱动电机(33)，驱动电机安装座(31)一侧设有抬起驱动电机(33)，第二滚珠丝杠(32)上的螺母固定在第二底座(102)上侧，第二滚珠丝杠(32)上的螺杆下端穿过驱动电机安装座(31)和抬起驱动电机(33)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述输送滚筒组件(5)包括滚筒基座(51)、滚筒(52)、滚筒驱动电机(53)、滚筒驱动电机安装座(54)和滚珠(55)，滚筒基座(51)位于抬起底座组件(10)内侧，滚筒基座(51)之间设有滚筒(52)，滚筒驱动电机安装座(54)固定安装在AGV本体(1)上侧，滚筒驱动电机安装座(54)上设有滚筒驱动电机(53)，滚筒驱动电机(53)的输出端设有滚珠(55)，滚珠(55)和滚筒(52)配合。

5.根据权利要求1或3所述的一种基于AGV运送的多功能移动式工艺平台,其特征在于，所述抬起定位机构(11)一侧设有连接块(111)，抬起定位机构(11)上侧设有支柱(112)，抬起定位机构(11)通过连接块(111)和驱动电机安装座(31)连接固定，支柱(112)的上端位于滚筒(52)之间的缝隙中。