[发明专利]一种推土机松土器控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种推土机松土器控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述推土机松土器控制系统包括松土器手柄、松土器控制器、传感器组件和驱动组件；所述松土器控制器与所述松土器手柄电连接，用于接收松土器手柄发送的操作指令；所述传感器组件与所述松土器控制器电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向松土器控制器发送检测信息；所述驱动组件分别与松土器控制器和松土器相连接，用于接收松土器控制器发送的命令信息并按命令信息驱动松土器工作。本发明通过提供一种推土机松土器控制系统，解决了传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种推土机松土器控制系统及其控制方法。

背景技术

推土机松土器一般应用于土石方和山地等复杂恶劣的工程施工环境，以松动、剥离施工场地的土壤和岩石，此作业方式的负荷通常较大。

由于近年来开矿、岩层剥离等作业越来越多地使用大马力推土机的松土器，而且现场工况复杂且长时间处于重复性作业，导致对操作人员的技术水平和精力提出了比较高的要求。目前，现有技术中常用的松土器绝大部分是通过滑阀或先导式多路阀控制其动作的，完全依赖操作人员的手动操作，没有实现智能化，因此存在操作人员劳动强度大，作业效率低，误操作容易导致松土器损坏的缺点。

有鉴于此，亟待针对推土机松土器开发一种控制系统及其控制方法，以解决目前传统松土器存在的上述缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土机松土器控制系统，以解决传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。

本发明的另一个目的在于提供一种推土机松土器控制方法，以解决传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种推土机松土器控制系统，包括

松土器手柄；

松土器控制器，其与松土器手柄电连接，用于接收松土器手柄发送的操作指令；

传感器组件，其与松土器控制器电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向松土器控制器发送检测结果；

驱动组件，其分别与松土器控制器和松土器相连接，用于接收松土器控制器发送的命令并按命令驱动松土器工作。

作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，还包括自动控制开关，自动控制开关与松土器控制器电连接，用于切换控制系统的手动模式和自动模式，以快速完成手动模式与自动模式的切换。

作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，驱动组件包括：

升降油缸，与松土器液压连接，并与松土器控制器电连接；

倾斜油缸，与松土器液压连接，并与松土器控制器电连接。

作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，传感器组件包括：

油缸位置传感器，包括升降油缸传感器和倾斜油缸传感器，升降油缸传感器设置于升降油缸上，可以检测液压油缸伸缩距离，倾斜油缸传感器设置于倾斜油缸上，可以检测液压油缸倾斜角度；

车身倾角传感器，设置于车体重心处，用于采集车身相对于水平面的倾斜角度，松土器控制器可通过检测车身倾斜角度来判断是否需要进行松土器倾斜动作的调整；

测速雷达，设置于车体上，用于采集车体实际速度，方便与车体实际速度进行比对，以用于判断是否需要改变松土深度；