[发明专利]一种机器人充电底座以及机器人系统

说明书

本发明公开了一种机器人充电底座以及机器人系统，该机器人充电底座包括信号发射装置，该信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，至少两个信号发射通道之间的距离，沿信号发射通道的延伸方向递增。通过上述方式，本发明能够使至少两个信号发射器的信号覆盖范围的重叠部分减小，使得机器人能够准确的判断自身具体位于哪一个信号发射器的信号覆盖范围内，从而实现准确的定位。

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，特别是涉及一种机器人充电底座以及机器人系统。

背景技术

随着智能移动终端的发展，越来越多的智能机器人进入人们的生活，给人们的出行、工作、娱乐带来更多的便利。

给智能机器人进行充电是维持机器人稳定工作的必要条件，现有技术中的机器人通过自我定位寻找充电底座，并移动到充电底座进行自动充电很好的解决了这个问题，无需用户动手，机器人自己即可完成自动充电。但是，由于自动充电要求对位精准，这就提高了对机器人的定位的要求，如果定位不准确，则无法实现自动充电。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人充电底座以及机器人系统，能够使至少两个信号发射器的信号覆盖范围的重叠部分减小，使得机器人能够准确的判断自身具体位于哪一个信号发射器的信号覆盖范围内，从而实现准确的定位。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人充电底座，包括信号发射装置，信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，至少两个信号发射通道之间的距离，沿信号发射通道的延伸方向递增。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种机器人系统，包括机器人以及充电底座，充电底座包括信号发射装置，信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，至少两个信号发射通道之间的距离，沿信号发射通道的延伸方向递增。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的机器人充电底座，包括信号发射装置，该信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个信号发射通道中设置至少一个信号发射器；其中，至少两个信号发射通道之间的距离，沿信号发射通道的延伸方向递增。通过上述方式，一方面，能够使至少两个信号发射器的信号覆盖范围的重叠部分减小，使得机器人能够准确的判断自身具体位于哪一个信号发射器的信号覆盖范围内，从而实现准确的定位；另一方面，还能够扩大信号发射器的信号覆盖范围，避免了机器人与充电底座的距离较远时，无法接收到信号发射器发射的信号的问题。

附图说明

图1是一种用于机器人充电底座的信号发射装置；

图2是本发明提供的机器人充电底座一实施例中信号发射装置一结构示意图；

图3是本发明提供的机器人充电底座一实施例的信号发射装置又一结构示意图；

图4是本发明提供的机器人充电底座另一实施例中信号发射装置一结构示意图；

图5是本发明提供的机器人充电底座又一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的机器人充电底座又一实施例的拆解示意图；

图7是本发明提供的机器人充电底座又一实施例的局部示意图；

图8是本发明提供的机器人系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。