[发明专利]一种道路拥堵信息的处理方法和装置

说明书

本发明提供了一种道路拥堵信息的处理方法和装置，本发明中，当第一路侧单元通过V2X技术接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，能够通过V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合。由于第二路侧单元和第一路侧单元依次设置在连续的交叉路口，而且V2X技术的传输速度较快，进而第一车辆能够在得知行驶前方最近一个路口拥堵时，就能够及时变道，避免驶入拥堵的交叉路口，相比与现有技术中车辆驾驶员只能了解到前方指定数量公里的道路拥堵状态，多数情况下当驾驶员行驶到前方指定数量公里的道路时，该道路的拥堵状态已发生变化这种情况，实时性较高。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更具体的说，涉及一种道路拥堵信息的处理方法和装置。

背景技术

因道路上突发交通事故或者交通高峰等原因，致使道路上排队的车辆较多，而后方车辆行驶到拥堵区域，又会加剧道路拥堵程度。因此，现有技术中提出了一种避免交通拥堵的方法，首先判断道路是否拥堵，并将拥堵状态发送到路侧可变发布板上，进而使后方车辆能够及时了解前方道路的拥堵状态，及时变道，避免交通拥堵。其中，道路的拥堵状态分为道路不拥堵和道路拥堵两种状态。

其中，路侧可变发布板是沿着道路依次设置在道路的一侧，由于每隔较长的距离才会设置一个路侧可变发布板，即路侧可变发布板架设密度低，车辆驾驶员只能了解到前方指定数量公里的道路拥堵状态，多数情况下当驾驶员行驶到前方指定数量公里的道路时，该道路的拥堵状态已发生变化。即现有技术的避免交通拥堵的方法的实时性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种道路拥堵信息的处理方法和装置，以解决现有技术中避免交通拥堵的方法的实时性较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种道路拥堵信息的处理系统，包括第一路侧单元和至少一个第一车辆；所述第一路侧单元设置在第一交叉路口；

所述第一车辆，用于基于车联网V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于所述第二状态，以及当判断出所述第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆处于所述第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；

其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；

所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；

所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；

所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；

所述第二车辆的至少一个邻近车辆与所述第二车辆的距离小于所述第二预设数值、且所述第二车辆的至少一个邻近车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于所述指定数值；

所述第一路侧单元，用于基于V2X技术，接收任一个所述第一车辆发送的第一道路拥堵消息、基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息、以及基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合；

其中，所述第二路侧单元设置在沿所述第二车辆的行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第二交叉路口，所述第一车辆集合为行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的至少一个第一车辆。

优选地，所述第一路侧单元基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，还用于：

基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元；其中，所述第三路侧单元设置在沿所述第二车辆的相反行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第三交叉路口；