[发明专利]一种道路拥堵信息的处理方法和装置

权利要求书

1.一种道路拥堵信息的处理系统，其特征在于，包括第一路侧单元和至少一个第一车辆；所述第一路侧单元设置在第一交叉路口；当车辆的车速大于第一预设数值时，车辆处于正常状态，当车辆的车速不大于第一预设数值时，车辆处于第一状态时，车速在预设时间内均不大于第一预设数值，车辆所处的状态从第一状态调整为第二状态；车辆处于第一状态时，车辆的至少一个邻近车辆处于第三状态，车辆所处的状态从第一状态调整为第三状态；所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态对应的道路拥堵程度依次增加；

所述第一车辆，用于基于车联网V2X技术，判断所述第一车辆是否处于第一状态、第二车辆是否处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆是否处于所述第二状态，以及当判断出所述第一车辆处于第一状态、第二车辆处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆处于所述第二状态，输出第一道路拥堵消息到第一路侧单元；其中，所述第一状态为车速不大于第一预设数值的状态；所述第二状态为车速在预设时间内均不大于所述第一预设数值的状态；所述第二车辆为所述第一车辆的一个邻近车辆；所述第一车辆与所述第二车辆的距离小于第二预设数值、且所述第二车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值；所述第二车辆的至少一个邻近车辆与所述第二车辆的距离小于所述第二预设数值、且所述第二车辆的至少一个邻近车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于所述指定数值；

所述第一路侧单元，用于基于V2X技术，接收任一个所述第一车辆发送的第一道路拥堵消息、基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息、以及基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合；

其中，所述第二路侧单元设置在沿所述第二车辆的行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第二交叉路口，所述第一车辆集合为行驶方向与所述第二车辆的行驶方向的夹角不大于指定数值的至少一个第一车辆；

当所述第一车辆处于第一状态、所述第二车辆处于第二状态且所述第二车辆的至少一个邻近车辆处于第二状态，所述第一车辆和所述第二车辆的状态变成第三状态，或，所述第一车辆处于第二状态且所述第二车辆处于第二状态时，所述第一车辆的状态变为第三状态，或，当车辆处于第二状态时，车辆的至少一个邻近车辆处于第二状态或者第三状态，车辆所处的状态从第二状态调整为第三状态。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述第一路侧单元基于V2X技术，接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，还用于：

基于所述V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到第三路侧单元；其中，所述第三路侧单元设置在沿所述第二车辆的相反行驶方向、且与所述第一交叉路口距离最近的第三交叉路口；

所述第一路侧单元基于V2X技术，接收任一个所述第一车辆发送的第一道路拥堵消息后，还用于：

将所述第一道路拥堵消息发送到所述第三路侧单元。