[发明专利]一种生产全铝家具的自动化机器人设备

说明书

本发明公开了一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板，操作面板内安装有PLC控制器，操作面板上安装有操作按钮，且操作按钮与PLC控制器电连接，操作面板连接有急停单元，急停单元连接有六轴伺服放大器，六轴伺服放大器连接有再生电阻器，六轴伺服放大器连接有机器人本体，PLC控制器连接有外部急停开关，急停单元连接有电源供给单元，急停单元连接有变压器，变压器连接有电源供给单元。本发明结构紧凑，使用方便，性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性，改善了工人的工作环境，提高生产效率，产品周期明确，容易控制产品产量，同步控制六轴运动，运动精度大大提高，进一步改善了机器人动态特性。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体为一种生产全铝家具的自动化机器人设备，属于焊接技术领域。

背景技术

焊接是生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用，目前在生产全铝家具时需要对家具零部件进行焊接加工等，现有的家具焊接多为人工焊接，不仅难以控制产品质量，且提高了工人的劳动强度，降低了工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种生产全铝家具的自动化机器人设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板，所述操作面板内安装有PLC控制器，所述操作面板上安装有操作按钮，且所述操作按钮与所述PLC控制器电连接，所述操作面板连接有急停单元，所述急停单元连接有六轴伺服放大器，所述六轴伺服放大器连接有再生电阻器，所述六轴伺服放大器连接有机器人本体，所述PLC控制器连接有外部急停开关，所述急停单元连接有电源供给单元，所述急停单元连接有变压器，所述变压器连接有电源供给单元，所述PLC控制器连接有示教器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC控制器连接有记忆单元。

作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC控制器连接有无线通讯单元。

作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC控制器型号为西门子S7-300。

作为本发明的一种优选技术方案，所述变压器连接有滤波器，所述滤波器连接有断路器。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性，改善了工人的工作环境，提高生产效率，产品周期明确，容易控制产品产量，同步控制六轴运动，运动精度大大提高，进一步改善了机器人动态特性，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体系统结构示意图。

图中：1、操作面板；2、PLC控制器；3、操作按钮；4、急停单元；5、六轴伺服放大器；6、再生电阻器；7、机器人本体；8、外部急停开关；9、示教器；10、记忆单元；11、无线通讯单元；12、电源供给单元；13、变压器；14、滤波器；15、断路器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例