[发明专利]一种无人机升降式滚轮底座

权利要求书

1.一种无人机升降式滚轮底座，包括机盘底座（1）、滚轮安装柱体（8）和第二连杆（11），其特征在于：所述机盘底座（1）上固定有固定气缸支座（2），且固定气缸支座（2）上铰接有升降气缸（3），所述升降气缸（3）与下方设置的底板（7）固定在一起，且支撑座（6）下方固定有底板（7），所述底板（7）内部设置有内槽（16），且内槽（16）内部通过缓冲弹簧（17）连接有滚轮安装柱体（8），所述支撑座（6）上方固定有第一转轴（9），且支撑座（6）左侧通过第一转轴（9）与第二连接板（10）滑动连接在一起，所述支撑座（6）右侧通过第一转轴（9）与第一连接板（5）滑动连接在一起，且第一连杆（4）通过第三转轴（15）与第一连接板（5）相连接，所述第二连杆（11）通过第三转轴（15）与第二连接板（10）连接在一起，且第二连杆（11）上端通过第二转轴（13）与固定在机盘底座（1）底部的固定座（14）铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种无人机升降式滚轮底座，其特征在于：所述机盘底座（1）下方设置的固定座（14）在机盘底座（1）上为可拆卸结构，且支撑座（6）在底板（7）上为可拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机升降式滚轮底座，其特征在于：所述第一连杆（4）和第二连杆（11）结构相同，且第一连杆（4）和第二连杆（11）上均开设与条形孔（12），同时第一连杆（4）、第二连杆（11）和下方铰接的第二连接板（10）以及第一连接板（5）均为工程塑料构成。

4.根据权利要求1所述的一种无人机升降式滚轮底座，其特征在于：所述支撑座（6）上方同一水平面上对称设置有两个第一转轴（9），且上方固定的第二连接板（10）长度短于第一连接板（5）的长度，同时第一连接板（5）和第二连接板（10）与第一转轴（9）相连接的两侧均固定有金属限位环。

5.根据权利要求1所述的一种无人机升降式滚轮底座，其特征在于：所述底板（7）内部开设的方形内槽（16）与滚轮安装柱体（8）上方的方向固定板结构相匹配，且滚轮安装柱体（8）上端通过均匀设置的多组缓冲弹簧（17）与内槽（16）上壁连接在一起，同时滚轮安装柱体（8）下方设置有螺纹孔（18）。