[发明专利]一种隧道墙体的渗水检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种隧道墙体的渗水检测方法及装置，该方法包括：采集预设量的存在渗水的图像及不存在渗水的图像作为样本图像；基于所述样本图像进行中值背景建模得到对应的中值图像，并基于所述中值图像及对应的所述样本图像计算出前景图像；提取所述前景图像的轮廓，并基于提取出的轮廓筛选出样本对象，所述样本对象包括标注为渗水的正样本及标注为未渗水的负样本；基于所述正样本及所述负样本的轮廓及对应标注训练分类器，并利用训练得到的分类器基于获取的待检测图像的轮廓得到该待检测图像中是否存在渗水的分类结果。从而保证了分类器的分类精度，进而降低了渗水检测的误判率。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，更具体地说，涉及一种隧道墙体的渗水检测方法及装置。

背景技术

隧道是修建在地层内的一种建筑物，无论是山岭隧道、水底隧道还是地下隧道，都有着极其重要的交通作用，因而隧道的安全问题尤为突出。渗水作为隧道众多病害情况中的一种，其检测技术和精度是考验一个国家交通安全的重要指标。

目前大多采用人工检测隧道中渗水情况是否存在，耗费繁重且效率低，对隧道安全带来极大的挑战。随着智能设备理念的提出，越来越多智能巡检机器人代替工作人员进行巡检，机器人能够通过挂轨技术在隧道内自主运行，并在设定的巡检点暂停，对隧道墙体区域进行渗水检测分析。但是因隧道内背景复杂等原因，使检测渗水的误判率较高。

综上所述，如何提供一种用于在隧道中实现渗水检测且误判率较低的技术方案，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种隧道墙体的渗水检测方法及装置，能够在隧道中实现渗水检测时达到较低的误判率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种隧道墙体的渗水检测方法，包括：

采集预设量的存在渗水的图像及不存在渗水的图像作为样本图像；

基于所述样本图像进行中值背景建模得到对应的中值图像，并基于所述中值图像及对应的所述样本图像计算出前景图像；

提取所述前景图像的轮廓，并基于提取出的轮廓筛选出样本对象，所述样本对象包括标注为渗水的正样本及标注为未渗水的负样本；

基于所述正样本及所述负样本的轮廓及对应标注训练分类器，并利用训练得到的分类器基于获取的待检测图像的轮廓得到该待检测图像中是否存在渗水的分类结果。

优选的，基于所述样本图像进行中值背景建模得到对应的中值图像，包括：

按照下列公式基于所述样本图像进行中值背景建模得到对应中值图像：

B＝MEDIAN (I)

其中，I表示所述样本图像，B表示对应的中值图像，MEDIAN表示I中每个像素计算对应的中值。

优选的，基于所述中值图像及对应的所述样本图像计算出前景图像，包括：

按照下列公式基于所述中值图像及对应所述样本图像计算出前景图像：

D＝(|I-B|＞θ)

其中，D为对应的前景图像，θ为预先设定的正数阈值，(|I-B|＞θ)表示将I中每个像素的值和B中对应位置的像素的值进行作差运算，得到的差的绝对值如果大于θ，则D中对应位置的像素的值置为1，否则，则D中对应位置的像素的值置为0。

优选的，基于所述正样本及所述负样本的轮廓及对应标注训练分类器，包括：

使用支持向量机基于所述正样本及所述负样本的轮廓及对应标注训练分类器。

优选的，获取所述待检测图像，包括：