[发明专利]齿轮机构及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有彼此啮合的两个齿轮的齿轮机构以及该齿轮机构的制造方法。

背景技术

在专利文献1中提出了一种具有彼此啮合的两个齿轮的齿轮机构。这些齿轮构成为抑制由在转矩传递时轴发生挠曲导致的啮合位置的变化。详细而言，各齿轮包括与轴嵌合的衬套(日文：ハブ)部和与该衬套部相连结的齿圈(日文：リム)部，该齿圈部形成为能使齿轮翘曲并且能够抑制齿轮的径向的位移。

在专利文献2以及专利文献3中提出了一种构成为减小彼此啮合的齿轮的齿隙的齿轮机构。该齿轮机构形成为使齿轮分别与彼此平行配置的两个旋转轴相连结，这些齿轮的齿面中的齿宽方向上的一侧的部分与齿轮的旋转中心轴线的距离，不同于齿宽方向上的另一侧的部分与齿轮的旋转中心轴线的距离。并且，上述齿轮机构还设置有沿轴线方向对上述齿轮中的至少任意一方齿轮的侧面进行按压的弹性构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-179565号公报

专利文献2：日本特开2007-285327号公报

专利文献3：日本特开2007-205480号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，通常的齿轮机构的传递的转矩、转速等运转状态是各种各样的，所以将齿面的形状设定为在预先设定的运转状态下轮齿接触(日文：歯当たり)良好。因而，当在除上述预先设定的运转状态以外的运转状态下传递动力的情况下，轮齿接触有时不是良好的。那么，通过如专利文献1所述地将齿圈部形成为能使齿轮翘曲，能在动力传递时齿轮发生变形而使轮齿接触变得良好，即，能抑制动力传递效率的下降。另一方面，由于齿轮依据传递的转矩、减速比等，设定所要求的刚性、大小，所以可能无法如专利文献1所述地构成所有的齿轮的齿圈部。或者，在如专利文献1所述那样地构成所有的齿轮的齿圈部时，加工成本等可能增大。因而，现在存在用于减少加工工时并且抑制动力传递效率下降的技术上的改善的空间。

本发明是着眼于上述的技术问题而做成的，目的在于提供一种能减少加工工时并且能够抑制动力传递效率下降的齿轮机构以及该齿轮机构的制造方法。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的齿轮机构包括具有第1啮合齿的第1齿轮，和具有与上述第1啮合齿啮合的第2啮合齿的第2齿轮，其特征在于，上述齿轮机构包括：第1轴构件，上述第1轴构件支承上述第1齿轮；第2轴构件，上述第2轴构件支承上述第2齿轮，上述第1齿轮具有第1基部，该第1基部与上述第1轴构件相连结，并且形成有上述第1啮合齿，上述第2齿轮具有第2基部，该第2基部与上述第2轴构件相连结，并且形成有上述第2啮合齿，对于在基于预先设定的规定的条件形成的上述第1齿轮和上述第2齿轮传递了动力的情况下上述第1齿轮和上述第2齿轮中与对方侧的啮合齿相接触的接触面的面积中的齿根面侧的面积比齿顶面侧的面积大的一方齿轮，在该齿轮上形成有用于降低上述一方齿轮的基部的刚性的低刚性部。

在本发明中，上述一方齿轮构成为上述一方齿轮的上述基部的刚性比上述第1齿轮和上述第2齿轮中的另一方齿轮的基部的刚性低较好。

在本发明中，上述低刚性部由比构成上述一方齿轮上的其他部分的材料的杨氏模量低的材料构成较好。

在本发明中，上述低刚性部形成为如下形状较好，即，达到比上述一方齿轮上的其他部分的截面模量小的截面模量的形状。

在本发明中，上述低刚性部形成为比上述一方齿轮上的其他部分的板厚薄较好。

在本发明中，在上述一方齿轮的上述基部的侧面中的至少任意一方的侧面形成有槽部，上述低刚性部是上述槽部较好。

在本发明中，上述一方齿轮的齿面的啮合角误差构成为使进行动力的传递时与对方侧的啮合齿相接触的接触面的面积中的齿根面侧的面积比齿顶面侧的面积大较好。

在本发明中，上述一方齿轮的啮合齿构成为齿根侧的齿厚比基于预先设定的运转状态形成的齿形厚，或者齿顶侧的齿厚比该齿形薄较好。

在本发明中，上述第1齿轮和上述第2齿轮中的另一方齿轮的齿面的啮合角误差，构成为使进行动力的传递时与上述一方齿轮的啮合齿相接触的接触面的面积中的齿顶面侧的面积，比齿根面侧的面积大较好。

在本发明中，上述另一方齿轮的啮合齿构成为齿顶侧的齿厚比基于预先设定的运转状态形成的齿形薄，或者齿根侧的齿厚比该齿形厚较好。