[发明专利]一种弹簧式飞机脚蹬调节机构

说明书

技术领域

本发明属于飞机操纵系统设计技术领域，具体涉及一种弹簧式飞机脚蹬调节机构。

背景技术

脚蹬调节机构是飞机操纵系统中为适应飞行员身高而提供的调节脚蹬中立位置的机构，传统的脚蹬调节机构多采用丝杠螺母与万向节组合的形式，转动轴为硬杆，通过性较差，安装时对调节手柄的定位要求高。

传统的脚蹬调节机构采用万向节与螺杆、螺母组合的形式，其在调节过程中需先弯下腰转动调节手柄，将脚蹬调节至某一位置后再用双脚测试位置是否合适，人机工效较差。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提供一种弹簧式飞机脚蹬调节机构，克服传统调节机构通过性差，定位要求高，调节方式复杂，人机关系差等不足，满足不同身高飞行员的调节需要。

本发明的技术方案：一种弹簧式飞机脚蹬调节机构，包括：左右对称的两个脚蹬立臂、安装板、立臂转轴、拉杆、支架、摇臂转轴、限位弹簧、V形摇臂、摆动摇臂、调节软轴组件及弹簧轴；

所述脚蹬立臂一端通过连接轴与两脚蹬连接，另一端通过立臂转轴固定在安装板的安装轴座上，且所述脚蹬立臂绕立臂转轴转动；

所述脚蹬立臂中间部分分别与拉杆一端铰接，所述拉杆另一端分别与所述V形摇臂一端铰接；

所述V形摇臂分别套接在所述摆动摇臂及弹簧轴上，所述摆动摇臂一端与固定在支架上的摇臂转轴连接，另一端与所述弹簧轴连接成一体；

所述弹簧轴一端套接有限位弹簧，所述限位弹簧抵接在所述V形摇臂上；

所述调节软轴组件设置有卡销，所述摆动摇臂与所述卡销配合设置有环形卡槽；

当需要调节脚蹬位置时，解除卡销对V形摇臂的限制，使其在限位弹簧作用下沿摆动摇臂前后移动；调节完毕后，所述卡销插入环形插槽内，实现锁定。

优选地，所述环形卡槽等间距设置在所述摆动摇臂上，所述环形卡槽外沿设置有倾斜倒角。

优选地，所述调节软轴组件还包括壳体、调节弹簧、密封端盖、弹簧挡圈、软轴内芯及固定支架；

所述调节弹簧安装在所述密封端盖及所述卡销之间，所述密封端盖通过弹簧挡圈固定在壳体内壁上；

所述软轴内芯远离壳体的一端通过固定支架固定，另一端穿过所述密封端盖及调节弹簧与所述卡销连接。

优选地，所述卡销设置抵接调节弹簧的承接板；

所述承接板靠近所述摆动摇臂一侧设置有限位凸台，所述限位凸台与所述环形卡槽配合；

另一侧设置有安装耳座，所述安装耳座与所述软轴内芯连接。

优选地，所述调节软轴组件通过壳体底部贴合安装在所述V形摇臂的顶部，所述V形摇臂的顶部与所述限位凸台配合开孔。

优选地，所述软轴内芯外侧包裹有软轴外套，其一端与所述密封端盖的接嘴连接，另一端与固定支架连接。

优选地，所述调节软轴组件还包括手柄，所述手柄与靠近固定支架的软轴内芯连接。

优选地，所述摆动摇臂和弹簧轴之间设置有连接耳环，所述连接耳环分别通过销钉将摆动摇臂和弹簧轴连接在一起。

本发明技术方案的有益技术效果：本发明一种弹簧式飞机脚蹬调节机构，采用弹簧复位机构，软轴内芯传递拉力和拉拔式手柄调节方式，使得整个脚蹬调节方式简单，在调节的同时，飞行员可用双脚测试位置是否合适，人机工效良好，机构简单组成，具有良好的可靠性。

附图说明

图1为本发明弹簧式飞机脚蹬调节机构的一优选实施例的各组件装配示意图；

图2为图1所示实施例的调节软轴组件安装示意图；

其中，1-脚蹬立臂，2-安装板，3-立臂转轴，4-拉杆，5-支架，6-摇臂转轴，7-限位弹簧，8-V型摇臂，9-摆动摇臂，10-调节软轴组件，11-弹簧轴，101-壳体，102-卡销，103-调节弹簧，104-密封端盖，105-弹簧挡圈，106-软轴内芯，107-软轴外套，108-固定支架，109-手柄。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。