[发明专利]移动机器人

说明书

本发明公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人壳体及容器装置，机器人壳体具有相对的第一壳壁和第二壳壁，所述第一壳壁及所述第二壳壁显露于外界环境，容器装置贯穿所述机器人壳体的所述第一壳壁和所述第二壳壁。所述移动机器人的容器装置的高度可以不受机器人壳体的限制，从而增大容器装置的容积，降低用户处理容器装置的内容物的频率，极大程度上减少了用户处理容器装置的工作量。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种移动机器人。

背景技术

移动机器人是一种智能控制移动以进行各种任务的设备。移动机器人，尤其是服务机器人，例如，清洁机器人，割草机器人，在日常生活中逐渐变得很常见。以清洁机器人为例，清洁机器人是用于处理待清洁表面(例如地板、玻璃等)的服务机器人。清洁机器人越来越多地被应用于日常家居生活中，尤其是在西方国家应用得更为广泛。清洁机器人都设置有容器装置，例如，垃圾盒、载液箱或污水回收箱，等等。垃圾盒用于在地面清洁时收集垃圾。载液箱用于盛装水或消毒液，清洁机器人行驶时，载液箱的水或液体流到待清洁面，使得待清洁面的污迹更容易被清理或者便于对待清洁面进行消毒，污水回收箱用于回收待清洁面的污水。

现有技术中，清洁机器人包括顶壳和底盘，容器装置位于顶壳和底盘之间，且容器装置设置于清洁机器人的尾部或上部。在容器装置设于清洁机器人尾部的方案中，顶壳为连续的实体，底盘对应于容器装置的部位亦为连续的实体，使得容器装置的高度受到了限制，从而使得容器装置的容积受到了限制，操作者通过抽拉式安装和拆卸容器装置。在容器装置设于清洁机器人上部的方案中，容器装置上方还需设置一个可开合的面盖，底盘对应于容器装置的部位为连续的实体，使得容器装置的高度受到了限制，从而使得容器装置的容积受到了限制。

亦即，现有技术的方案中容器装置的容积太小，当容器装置是垃圾盒时，这样的结构导致用户需要频繁处理容器装置里的垃圾，当容器装置是载液箱时，用户需要频繁地添加清洁液或水，如此种种，增加用户的工作量，弱化了用户使用清洁机器人的意义。并且，现有技术的容器装置被上盖或面盖遮住，拆卸容器装置时需要打开上盖或面盖方可取出容器装置，拆卸和安装容器装置均不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种移动机器人，所述移动机器人的容器装置的高度可不受移动机器人的机器人壳体的限制，从而增大容器装置的容积。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明的实施例提供一种移动机器人，所述移动机器人包括：

机器人壳体，具有相对的第一壳壁和第二壳壁，所述第一壳壁及所述第二壳壁显露于外界环境；及

容器装置，贯穿所述机器人壳体的所述第一壳壁和所述第二壳壁。

在一种实施方式中，所述容器装置包括相对的顶壳和底壳，所述顶壳与所述第一壳壁平齐或所述顶壳突出于所述第一壳壁之外，所述顶壳设置为透明体，以使用户在所述移动机器人工作时能够通过所述顶壳观察所述容器装置内的情况。

在一种实施方式中，所述第一壳壁和所述第二壳壁设置为：当所述移动机器人正常工作时，所述第一壳壁远离所述待清洁面，所述第二壳壁靠近待清洁面；所述容器装置包括相对的顶壳和底壳，所述顶壳靠近所述第一壳壁，所述底壳与所述第二壳壁平齐或所述底壳靠近所述第二壳壁。

在一种实施方式中，所述容器装置是透明体。

在一种实施方式中，所述第一壳壁的靠近所述容器装置的部位设置有照明灯或彩条灯。

在一种实施方式中，所述移动机器人还包括两个移动组件，所述移动组件安装于所述第二壳壁，所述容器装置位于两个所述移动组件之间。