[发明专利]一种道路障碍物检测方法和车载设备

说明书

本发明实施例提供一种道路障碍物检测方法和车载设备，该方法包括：车载设备在机动车辆在道路上行驶时识别道路上静止物体的形态信息，以及静止物体与机动车辆的相对位置，车载设备位于机动车辆上；车载设备判断静止物体是否为障碍物；当静止物体为障碍物时，车载设备获取机动车辆的位置信息，并根据位置信息和相对位置计算静止物体的实际位置；车载设备根据形态信息确定静止物体对应的服务器，并将实际位置发送给服务器。通过本发明实施例提供的方法和车载设备，可以降低道路上障碍物的发现成本，提高发现效率。

技术领域

本发明实施例涉及交通技术领域，尤其涉及一种道路障碍物检测方法和车载设备。

背景技术

随着我国经济的高速发展，城市化的进程越来越快。在城市化的进程中，为满足城市发展需求，城市道路网规模越来越大，复杂度越来越高。在此基础上，为满足人们的出行需求，越来越多的电动自行车、电动摩托车、汽车等交通工具出现在城市道路上，城市道路堵塞问题变得越来越严重。

在引起道路堵塞的原因上，除因为道路上行驶的交通工具过多外，道路上时而出现的、影响交通工具正常行驶的障碍物也成为引起道路堵塞的重要原因。例如，由于刮大风、下大雨等极端天气导致树枝、垃圾桶等障碍物出现在道路正中央，影响汽车的正常通行；又例如，由于人们乱停乱放将共享单车停放在机动车道、停车位等位置导致机动车辆不能正常行驶或不能及时停放，进而引起道路堵塞。

目前，对于由障碍物引起的道路堵塞问题，交警和相关运营公司(如共享单车的运营公司)只能通过群众报警或者安排相关人员巡逻的方式发现堵塞道路的障碍物，然后进行清理。由于群众报警或相关人员巡逻等方式需要一定的人力和物力，且往往不能及时发现阻塞道路的障碍物，所以道路上障碍物的发现成本较高，效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种道路障碍物检测方法和车载设备，以降低道路上障碍物的发现成本，提高发现效率。

本发明实施例提供一种道路障碍物检测方法，包括：

车载设备在机动车辆在道路上行驶时识别所述道路上静止物体的形态信息，以及所述静止物体与所述机动车辆的相对位置，所述车载设备位于所述机动车辆上；

所述车载设备判断所述静止物体是否为障碍物；

当所述静止物体为障碍物时，所述车载设备获取所述机动车辆的位置信息，并根据所述位置信息和所述相对位置计算所述静止物体的实际位置；

所述车载设备根据所述形态信息确定所述静止物体对应的服务器，并将所述实际位置发送给所述服务器。

本发明实施例提供的道路障碍物检测方法，车载设备在机动车辆在道路上行驶时识别道路上静止物体的形态信息，以及静止物体与机动车辆的相对位置；车载设备判断静止物体是否为障碍物；当静止物体为障碍物时，车载设备获取机动车辆的位置信息，并根据位置信息和相对位置计算静止物体的实际位置；车载设备根据形态信息确定静止物体对应的服务器，并将实际位置发送给服务器。由于本发明实施例中，通过车载设备识别道路上静止物体为障碍物时将静止物体的实际位置发送给对应的服务器，这期间无需额外布置人力和物力去发现障碍物，所以本发明实施例提的技术方案可以降低道路障碍物的发现成本。另外，基于机动车辆在道路上的覆盖率很高，这将使位于道路上的障碍物能够及时发现，提高发现效率。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述车载设备判断所述静止物体是否为障碍物，包括：

所述车载设备根据所述形态信息判断所述静止物体是否为候选障碍物；

当所述静止物体为候选障碍物时，所述车载设备获取所述机动车辆的方向盘转角信号、偏航角速率和车速，根据所述方向盘转角信号、所述偏航角速率和所述车速计算所述机动车辆的行驶目标区域；

所述车载设备判断所述静止物体是否位于所述行驶目标区域内；