[发明专利]一种智能滑轨展示系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能滑轨展示系统，其特征在于，包括：滑轨显示机构、

人机交互设备以及运动控制装置；

滑轨显示机构包括显示器（11），显示器（11）安装在支撑架（12）上，支撑架（12）固定在滑台（13）上，在滑台（13）底部沿滑台（13）长度方向上设置两道平行滑轨（14），滑轨（14）两端装有弹性缓冲装置（15），电机（16）通过安装座（17）固定在滑台（13）上，同步带轮（18）通过弹性联轴器（19）与电机（16）连接，且同步带轮（18）与同步带（20）啮合，滑台（13）上方设有平台（21），平台（21）上开设有滑槽，支撑架（12）底部穿过平台（21）上的滑槽；

人机交互设备包括布置在显示器（11）显示区域设置的红外触控框（22）、以及设置在红外触控框（22）底部的超声波传感器（23）以检测用户位置；

运动控制装置包括上位机（31）、下位机（32）、拉线传感器（33）、第一、第二限位开关（34、35）以及驱动机构（36），下位机（32）的输入端分别与超声波传感器（23）以及第一、第二限位开关（34、35）连接，下位机（32）的输出端与驱动机构（36）的输入端连接，驱动机构（36）的输出端与电机（16）连接；

上位机（31）的输入端分别与红外触控框（22）的输出端、拉线传感器（33）的输入端连接，且上位机（31）的与下位机（32）连接进行双向通信；

其中，上位机（31）包括手势识别模块（311）、巡检模块（312）和3D内容交互模块（313）；

手势识别模块（311）的输入端与红外触控框（22）连接以识别用户的操作手势；

巡检模块（312）和3D内容交互模块（313）的输入端均于手势识别模块（311）的输出端连接，以根据手势识别模块（311）识别出用户的手势操作，分别实现巡检模块（312）和3D内容交互模块（313）之间的切换以及用户与3D内容交互模块（313）的交互。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的超声波传感器（23）设置在红外触控框（22）下方面向用户的一侧。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述的运动控制装置安装在平台（21）下方，第一、第二限位开关（34、35）安装在滑台（13）左右两端，拉线传感器（33）安装在滑台（13）的一侧。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的滑轨（14）的长度小于平台（21）的长度，平台（21）的高度小于显示器（11）底边的高度。

5.一种如权利要求1-4所述的智能滑轨展示系统的控制方法，其特征在于，包括：

S1、上位机（31）根据拉线传感器（33）发送的实时位置信息，获取显示器（11）的初始位置，进行初始画面校正；

S2、红外触控框（22）检测是否有用户进行手势操作，并将信息发送至上位机（31）；

S3、若上位机（31）没有检测到用户手势操作，则上位机（31）调用巡检模块（312），根据显示器（11）的初始位置输出移动控制指令至下位机（32）；

S4、下位机（32）根据接收到的移动控制指令输出驱动脉冲至驱动机构（36），以使驱动机构（36）驱动电机（16）带动滑台（13）在滑轨（14）上滑动；

S5、上位机（31）根据拉线传感器（33）发送的实时位置信号播放相应的图像动画；

S6、若上位机（31）检测到用户点触操作，则上位机（31）调用3D内容交互模块（313），先发送运动停止信息至下位机（32），下位机（32）通过驱动机构（36）控制滑台（13）停止滑动，然后根据手势识别模块（311）识别到的用户手势进行3D内容的交互操作。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当滑台（13）运动控制失控，滑动至滑轨（14）两端触发第一或第二限位开关（34、35）时，第一、第二限位开关（34、35）输出触发信号至下位机（32）；

下位机（32）根据接收到的触发信号输出控制指令控制滑台（13）反向运动，同时提示运动控制装置出错。