[发明专利]一种棱镜反射式校准仪及其校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及激光射击训练产品的光轴平行度检查装置，特别是涉及一种校准或检查激光发射机的激光发射轴方向与瞄准镜光轴方向平行度的棱镜反射式校准仪及其校准方法。

背景技术

在激光交战训练中，在枪或炮等武器上加装激光发射机，其激光束必须和瞄准线（或瞄准镜）一致，激光才能打在瞄准点上。因此通常应将激光光轴和瞄准线严格调整成平行关系，即能对远距离的目标进行准确打击。

为了校准或检查两个光轴的平行度，通常使用在长距离通道上将激光束打在网格板上，用摄像头观察激光光斑中心与瞄准点之间的相对位置尺寸的方法。此方法要求有相对较暗的环境，并且要求较远的空间场地才能达到一定的校准精度。

在激光交战产品使用中，一般环境都较为恶劣，空间和环境光都有很多的局限，无法在训练现场开展有效的检查测量工作。

如何解决上述问题，并且方便进行两个光轴的平行度检查，确保激光发射机瞄准精度的准确性，并能便捷使用，是激光交战射击训练产品生产和使用中急需解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是激光发射机中激光光轴和瞄准光轴平行校准的需求，克服现有技术的缺点，提供一种棱镜反射式校准仪。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种棱镜反射式校准仪，包括显示器，还包括箱体，箱体内设有并排的摄像头和平行光管，摄像头与显示器连接，平行光管可在暗背景下产生目标瞄准用的亮十字分划线，箱体内还设有第一三垂棱镜，第一三垂棱镜的两端分别位于摄像头与平行光管相邻部位的正下方，第一三垂棱镜具有三个相互垂直的反射面，第一三垂棱镜的一端可接收从正上方投射下的平行光管的光束，另一端可将该光束平行反射至摄像头内，箱体上正对摄像头远离第一三垂棱镜的部位设有激光入射窗口，箱体外设有反射棱镜组，反射棱镜组包括入射口和出射口，入射口正对平行光管远离第一三垂棱镜的部位，检测时，被检测激光发射机的激光发射筒正对激光入射窗口，被检测激光发射机的瞄准镜正对出射口。

技术效果：校准仪的箱体产生一个瞄准用的无穷远亮十字分划线目标，以提供激光发射机的瞄准对准，被测激光发射机的瞄准镜对准本发明装置的亮十字分划线，将激光射入激光入射窗口，当激光入射进校准仪后，通过显示器可以看到激光光斑的位置，查看亮十字线图像和光斑中心的重合度，就可进行激光发射机两个光轴的校准或平行性的检查。本发明采用三垂棱镜的光束反射设计，可以实现高精度的光束方向控制，达到高精度的双光轴平行度校准或检查，使得整机校准精度高、结构简单、加工工艺简化、调整操作方便、可靠；此外，本发明的整机装置在使用时只需在各种简单的工作台上即可进行操作，无需环境、场地的光照、大小要求，生产、工作效率将大大提高。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，平行灯管包括灯管管体、分划照明灯、分划板和准直镜头，分划照明灯位于灯管管体的顶部，分划板位于分划照明灯的正下方，准直镜头位于灯管管体的底部管口。

前所述的棱镜反射式校准仪，反射棱镜组包括依次连接的出光筒、第二三垂棱镜和第三三垂棱镜，第一三垂棱镜、第二三垂棱镜和第三三垂棱镜的结构相同且外部均设有棱镜壳，出光筒的筒口位于入射口位置，激光可从入射口入射，经出光筒、第二三垂棱镜和第三三垂棱镜后，从出射口平行射出。

前所述的棱镜反射式校准仪，反射棱镜组具有折叠旋转机构，出光筒、第二三垂棱镜和第三三垂棱镜相互通过圆筒套接，且用锁紧螺钉进行紧固。

前所述的棱镜反射式校准仪，箱体内还设有电源模块，摄像头、平行光管分别与电源模块连接。

前所述的棱镜反射式校准仪，激光入射窗口设有衰减片。

前所述的棱镜反射式校准仪，衰减片配有可切换镜片结构，并可通过旋转或套接更换不同衰减系数的衰减片。

本发明的另一目的在于提供一种上述任意一项方案的棱镜反射校准仪的校准方法，包括以下步骤：

S1、将摄像头调焦在无穷远处；

S2、打开分划照明灯，使平行光管产生暗背景下的亮十字分划线，用作目标瞄准；第一三垂棱镜将平行光管的部分光束反射至摄像头内，并在显示器上形成对应亮十字线图像；

S3、打开被检测的激光发射机，将激光发射机的瞄准镜对准亮十字分划线；

S4、发射激光束，激光束从激光发射筒经激光入射窗口射入摄像头内，并在显示器上呈现激光光斑，与亮十字线图像合成组合图形；