[发明专利]一种棱镜反射式校准仪及其校准方法

权利要求书

1.一种棱镜反射式校准仪，其特征在于：包括显示器（1），还包括箱体（2），所述箱体（2）内设有并排的摄像头（3）和平行光管（4），所述摄像头（3）与显示器（1）连接，所述平行光管（4）可在暗背景下产生目标瞄准用的亮十字分划线，所述箱体（2）内还设有第一三垂棱镜（5），所述第一三垂棱镜（5）的两端分别位于摄像头（3）与平行光管（4）相邻部位的正下方，所述第一三垂棱镜（5）具有三个相互垂直的反射面，所述第一三垂棱镜（5）的一端可接收从正上方投射下的平行光管（4）的光束，另一端可将该光束平行反射至摄像头（3）内，所述箱体（2）上正对摄像头（3）远离第一三垂棱镜（5）的部位设有激光入射窗口（201），所述箱体（2）外设有反射棱镜组（6），所述反射棱镜组（6）包括入射口（601）和出射口（602），所述入射口（601）正对平行光管（4）远离第一三垂棱镜（5）的部位，检测时，被检测激光发射机（11）的激光发射筒（10）正对所述激光入射窗口（201），被检测激光发射机（11）的瞄准镜（9）正对所述出射口（602）。

2.根据权利要求1所述的一种棱镜反射式校准仪，其特征在于：所述平行灯管包括灯管管体（401）、分划照明灯（402）、分划板（403）和准直镜头（404），所述分划照明灯（402）位于灯管管体（401）的顶部，所述分划板（403）位于分划照明灯（402）的正下方，所述准直镜头（404）位于灯管管体（401）的底部管口。

3.根据权利要求1所述的一种棱镜反射式校准仪，其特征在于：所述反射棱镜组（6）包括依次连接的出光筒（603）、第二三垂棱镜（604）和第三三垂棱镜（605），所述第一三垂棱镜（5）、第二三垂棱镜（604）和第三三垂棱镜（605）的结构相同且外部均设有棱镜壳，所述出光筒（603）的筒口位于入射口（601）位置，激光可从入射口（601）入射，经所述出光筒（603）、第二三垂棱镜（604）和第三三垂棱镜（605）后，从出射口（602）平行射出。

4.根据权利要求3所述的一种棱镜反射式校准仪，其特征在于：所述反射棱镜组（6）具有折叠旋转机构，所述出光筒（603）、第二三垂棱镜（604）和第三三垂棱镜（605）相互通过圆筒（606）套接，且用锁紧螺钉（607）进行紧固。

5.根据权利要求1所述的一种棱镜反射式校准仪，其特征在于：所述箱体（2）内还设有电源模块（7），所述摄像头（3）、平行光管（4）分别与电源模块（7）连接。

6.根据权利要求1所述的一种棱镜反射式校准仪，其特征在于：所述激光入射窗口（201）设有衰减片（8）。

7.根据权利要求6所述的一种棱镜反射式校准仪，其特征在于：所述衰减片（8）配有可切换镜片结构，并可通过旋转或套接更换不同衰减系数的衰减片（8）。

8.一种根据权利要求1~7任意一项所述的棱镜反射式校准仪的校准方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将摄像头（3）调焦在无穷远处；

S2、打开分划照明灯（402），使平行光管（4）产生暗背景下的亮十字分划线，用作目标瞄准；第一三垂棱镜（5）将平行光管（4）的部分光束反射至摄像头（3）内，并在显示器（1）上形成对应亮十字线图像；

S3、打开被检测的激光发射机（11），将激光发射机（11）的瞄准镜（9）对准亮十字分划线；

S4、发射激光束，激光束从激光发射筒（10）经激光入射窗口（201）射入摄像头（3）内，并在显示器（1）上呈现激光光斑，与亮十字线图像合成组合图形；

S5、观察显示器（1）上的激光光斑中心与亮十字线图像是否重合，若重合，则表示被测入射激光束和瞄准线平行，若不重合，则判定被检测激光发射机的两个光轴不平行，并对被检测激光发射机的发射和瞄准光轴进行调整；

S6、调整第二三垂棱镜（604）和第三三垂棱镜（605）之间的折叠夹角以及旋转方向，改变瞄准镜（9）与亮十字分划线的相对位置，以使亮十字线能摆放到瞄准镜（9）的正前方中央位置，便于瞄准镜（9）良好观察。