[发明专利]一种基于全自动运行系统的SPKS的MA调整方法及装置

说明书

本发明的实施例公开了一种基于全自动运行系统的SPKS的MA调整方法及装置，该方法中，区域控制器接收到SPKS位于防护位的第一状态信息后，确定SPKS防护的第一物理区段，以及与第一物理区段相邻的第二物理区段，并根据列车所在的目标区段与第一物理区段和第二物理武断之间的位置关系，判断是否需要调整MA，并对需要调整MA的列车进行MA的调整。通过该方法，当列车出现故障，或者需要对线路进行维修时，只需要控制SPKS开关的状态，即可及时调整相应的列车的MA，使得全自动驾驶列车在不需要工作人员的操控下，也能及时调整MA，消除了由于列车无法更改运行的状态，给前车和进入区间进行维修的人员带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及自动列车运行控制技术领域，尤其是涉及一种基于全自动运行系统的SPKS的MA调整方法及装置。

背景技术

在传统的CBTC系统(基于通信的列车自动控制系统)线路区间中，后车对前车可以进行追踪，后车和前车可以在同一区间中运行。当前车在区间发生严重故障时，由司机和车站调度员配合，使列车以临时限速或最低速度等方式，运行到下一车站，从而进行清客维修等操作。后车虽然可以追踪前车，但是后车的MA(移动授权)始终放在前车车尾处，由于传统的CBTC中存在人工的操作和确认，因此传统的CBTC系统能保证列车运行的安全。

然而，在全自动驾驶的CBTC系统下，由于列车上没有司机，车站调度人员也会减少，在前车在区间发生严重故障时，列车只会紧急制动，且无法缓解制动，无法从故障区间驶离，这时需要司机下到区间里面，上车来人工操控列车。如果此时后车依旧照着CBTC系统的运行规则对前车进行追踪，就有可能对介入的司机造成危险，也不利于司机将故障列车开回前一车站，同时令后车的乘客在黑暗的区间中等待过长的时间，引发更多乘客的恐慌。当然，如果后车在车站收到了地面的联锁系统发来的前车故障的信息，车站还可以对后车进行扣车，使得后车无法驶入到故障列车的区间。但是如果后车已经驶离了车站，则车站对该后车就失去了控制，后车进入区间，要么造成维修人员和应急司机无法进入区间，要么造成对维修人员和应急司机的安全隐患。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的全自动驾驶的CBTC系统中，后车的MA始终放在前车的车尾中。当前车故障时，后车无法更改运行的状态，后车的继续前行为前车和进入区间进行维修的人员带来安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何解决全自动驾驶的CBTC系统中，当前车故障时，后车无法更改运行的状态，后车的继续前行为前车和进入区间进行维修的人员带来安全隐患的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种基于全自动运行系统的SPKS的MA调整方法，包括：

区域控制器接收到SPKS位于防护位的第一状态信息，获取所述SPKS所在的目标线路对应的列车行驶方向、所述区域控制器控制的线路对应的线路类型和所述目标线路上的列车所在的目标区段；

根据所述列车行驶方向和所述线路类型确定所述SPKS防护的第一物理区段，以及与所述第一物理区段相邻的第二物理区段，并根据所述目标区段相对于所述第一物理区段和所述第二物理区段的位置关系判断是否调整所述列车的MA。

可选地，所述根据所述列车行驶方向和所述线路类型确定所述SPKS防护的第一物理区段，以及与所述第一物理区段相邻的第二物理区段，并根据所述目标区段相对于所述第一物理区段和所述第二物理区段的位置关系判断是否调整所述列车的MA，包括：

若所述线路类型为正线，且根据所述列车行驶方向判断所述SPKS为出站SPKS，获取所述SPKS所属的第一站台，以及在所述列车行驶方向与所述第一站台相邻的第二站台；

确定所述第一物理区段为所述第一站台和所述第二站台之间的第一区间正线，所述第二物理区段为所述第一站台；