[发明专利]一种具有储物装置的机器人

说明书

技术领域

本发明是一种具有储物装置的机器人，属于机器人制造技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

现有技术公开申请号为201410783342.5的一种机器人，包括两个自平衡电动车、两条可交叉摆动的腿部和设置在腿部底部的足部，所述两个自平衡电动车的车轮分别安装在两个足部上，所述足部主要通过所述车轮与地面接触。当机器人双腿着地时，相当于机器人站在一台双轮自平衡电动车上面，此时无论机器人如何调整姿态都不会倾倒；当机器人的一条腿抬起时，此时相当于机器人单脚踩着一台独轮自平衡电动车，而通过该自平衡电动车的控制，所述机器人可长时间地保持单腿着地的姿态，而且此时无论机器人的上部身体如何运动，都不会倾倒。但是，现有技术由于无法在机器人执行任务的同时，对机器人维护和保养所需工具以及耗材进行归纳与存放，可能导致在需要这些工具时，使用者不能很方便地获得，实用性能不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有储物装置的机器人，以解决现有技术由于无法在机器人执行任务的同时，对机器人维护和保养所需工具以及耗材进行归纳与存放，可能导致在需要这些工具时，使用者不能很方便地获得，实用性能不足的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有储物装置的机器人，其结构包括机器人本体、机器人移动机构、活动轮、红外发射口、控制面板、警报器、储物格、信号接收器，所述机器人移动机构通过电连接于机器人本体的下端表面，所述活动轮活动连接于机器人移动机构的下端表面，所述机器人本体的前端表面嵌入有红外发射口，所述控制面板固定连接于机器人本体的前端表面，所述红外发射口、控制面板之间通过电相连接，所述红外发射口位于控制面板的右下侧，所述机器人本体的上端表面垂直连接有警报器，所述机器人本体的上端表面向内凹陷形成空腔，所述储物格连接于机器人本体的内部空腔中，所述储物格由外框架、上推拉移动盖、下推拉移动盖、移动滑轨、分隔板组成，所述外框架的内表面上部嵌入有移动滑轨，所述上推拉移动盖活动连接于外框架的上端表面，所述上推拉移动盖的下端设有下推拉移动盖，所述上推拉移动盖、下推拉移动盖、移动滑轨呈平行状态，所述上推拉移动盖、下推拉移动盖与移动滑轨活动连接，所述外框架的内表面垂直连接有分隔板，所述分隔板与上推拉移动盖、下推拉移动盖呈平行状态，所述机器人本体的右端表面活动连接有信号接收器。

进一步的，所述控制面板的前端表面镶嵌有显示屏，所述显示屏的下端设有控制按钮。

进一步的，所述显示屏是对角线长度为4英寸的矩形结构，所述控制按钮是数量为2个的矩形结构，它们通过键槽连接于控制面板的前端表面。

进一步的，所述信号接收器的上端表面活动连接有外连接杆，所述外连接杆的内部活动贯穿有内调节杆。

进一步的，所述外连接杆的形状为中空的圆柱体结构，所述内调节杆的形状为圆柱体，其半径为1.5-2mm。

进一步的，所述上推拉移动盖、下推拉移动盖之间呈平行且不接触状态，所述上推拉移动盖、下推拉移动盖的形状皆为矩形，它们的宽度皆为35-45mm。

本发明的有益效果：通过设有储物格，可以在机器人执行任务的同时，对机器人维护和保养所需工具以及耗材进行归纳与存放，在使用者需要使用这些工具时，可及时方便地取出相应工具或耗材，保证了机器人工作的顺利进行，有效提高了设备的实用性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有储物装置的机器人的结构示意图。

图2为本发明储物格的结构示意图。