[发明专利]用于车辆的控制器

说明书

公开了一种用于车辆的控制器。当在降档中负责旋转控制的接合侧离合器与在前一次变速中的旋转控制离合器或者在前一次变速中接合已经被切换的离合器相同时，存在离合器液压可控性会下降的可能性，并且通过延迟变速的开始来确保离合器液压可控性。可以通过根据加速器下压量将变速的开始所延迟的延迟时间设定为使得延迟时间当加速器下压量小时比当加速器下压量大时较短来执行为降档的变速，而无需不必要的等待。

技术领域

本发明涉及一种用于包括发动机和有级式变速器的车辆的控制器。

背景技术

在日本专利申请公开第2007-27210号(JP 2011-27210A)中描述了一种考虑到在包括多个摩擦接合元件的有级式变速器中的摩擦接合元件等上的热负荷的技术。

在JP 2011-27210A中描述的技术中，基于摩擦接合元件的温度和差速旋转以及变速命令的模式(诸如升档、一级降档、二级以上的降档或者二级以上的顺序降档)来判定是否允许摩擦接合元件接合，并且当判定不可以接合时延迟接合，直到判定可以接合为止。正常地计算摩擦接合元件的温度和差速旋转，并且当基于与变速命令的模式的组合存在对摩擦接合元件的烧坏的担忧时判定接合不可以延迟。

发明内容

在JP 2011-27210A描述的技术中，通过仅考虑摩擦接合元件的热负荷来判定是否接合而延迟变速。于是，当延迟时间过长时，存在由于犹豫所引起的驾驶性能的下降的担忧。

本发明是考虑到这种情况而做出的，并且提供了一种控制器，在包括包含多个摩擦接合元件的变速器的车辆中的变速器降档时，该控制器能够使由于犹豫所引起的驾驶性能的下降最小同时确保摩擦接合元件的液压可控性。

根据本发明的一个方案，提供了一种用于车辆的控制器，所述车辆包括发动机、多个摩擦接合元件以及变速器，所述变速器为有级式的，并且所述变速器的变速通过多个摩擦接合元件的接合的切换来执行。所述控制器包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为：当所述变速器的变速是降档并且在为降档的变速中负责旋转控制的摩擦接合元件与已经在前一次变速中负责旋转控制的摩擦接合元件或者在所述前一次变速中所述接合已经被切换的所述摩擦接合元件相同时，(i)根据加速器下压量设定预定延迟时间；并且(ii)在所述降档的变速开始请求之后经过了所述预定延迟时间之后，开始变速。

在用于车辆的控制器中，所述电子控制单元可以被配置为：将预定延迟时间设定为当在降档期间到变速器的输入轴的转矩小时比当到输入轴的转矩大时较短。

在用于车辆的控制器中，所述电子控制单元可以被配置为：当变速器的变速是降档并且在为降档的变速中负责旋转控制的摩擦接合元件与已经在前一次变速中负责旋转控制的摩擦接合元件或者在前一次变速中接合已经被切换的摩擦接合元件不同时，立即开始变速，而不等待自针对降档的变速开始请求起的延迟时间。

当在前一次变速中的摩擦接合元件的液压控制的影响下开始为降档的变速时，变速中使用的摩擦接合元件的液压可控性下降。当变速为由于加速器下压引起的降档并且在发动机的转速增大的瞬态下变速器输入轴转矩不稳定的状态下开始为降档的变速时，摩擦接合元件的液压可控性下降。

本发明是考虑到这种情况而做出的。根据所述控制器，在为降档的变速中负责旋转控制的摩擦接合元件与已经在前一次变速中负责旋转控制的摩擦接合元件或者在前一次变速中接合已经被切换的摩擦接合元件相同时，判定存在前一次变速中的摩擦接合元件的液压控制的影响的可能性，并且变速的开始被延迟。

通过以这种方式延迟变速的开始，不容易施加前一次变速中的摩擦接合元件的液压控制的影响，并且可以在变速器输入轴转矩稳定之后开始变速。于是，可以确保摩擦接合元件的液压可控性。