[发明专利]一种道路阻力与车速关系的测试方法、装置及设备

权利要求书

1.一种道路阻力与车速关系的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

获取待标定汽车的标定车速；

获取所述待标定汽车在车头前方的正投影面积，以及所述待标定汽车在当前车速为所述标定车速时的道路阻力；

根据所述待标定汽车在车头前方的正投影面积，标定车速和道路阻力，确定所述待标定汽车的道路阻力与车速的关系；

所述道路阻力包括机械阻力、轮胎滚动阻力和空气阻力，所述获取待标定汽车的标定车速的方式包括：

在进行机械阻力与车速关系的测试时，实时获取所述待标定汽车的整车控制器输出的车速，作为所述标定车速；

在进行轮胎滚动阻力与车速的关系的测试时，通过实时采集所述轮胎的转动速率，并根据轮胎的转动速率与车速的关系，获取所述标定车速；

在进行空气阻力与车速关系的测试时，通过实时获取风力的风速，将风力与所述待标定汽车的相对速度，作为所述标定车速；

所述获取所述待标定汽车在当前车速为所述标定车速时的道路阻力的步骤包括：获取所述待标定汽车的当前车速为第三组标定车速时的空气阻力值；

所述获取所述待标定汽车的当前车速为第三组标定车速时的空气阻力值的步骤包括：

控制风动风机吹动空气，使风速分别为第三组待标定车速V₃中的各标定车速V_3k，其中V_3k为第三组标定车速V₃中的第k个待标定车速V₃；

获取与所述V_3k相对应的所述待标定汽车的前端压强P_1k和后端压强P_2k；

根据所述待标定汽车的前端压强P_1k和后端压强P_2k，所述待标定汽车在车头前方的正投影面积S，以及，公式F_3k=（P_1k-P_2k）×S，获取与所述V_3k相对应的空气阻力值F_3k；

所述获取所述待标定汽车在当前车速为所述标定车速时的道路阻力的步骤包括：获取所述待标定汽车的当前车速为第二组标定车速时的轮胎滚动阻力值；

所述获取所述待标定汽车的当前车速为第二组标定车速时的轮胎滚动阻力值的步骤包括：

获取驱动轮胎滚动的滚筒的半径R₂；

控制施力设备给轮胎施加一垂直载荷G，其中，所述轮胎当前为与车身分离的状态；

分别获取与第二组待标定车速V₂中的各标定车速V_2j对应的，滚筒电机输出的扭矩值T_2j和滚筒的损失力矩值T_3j；其中，V_2j为第j个待标定车速V₂；

根据公式F_4j×R₂=T_2j-T_3j，分别获取与待标定车速V_2j对应的单个轮胎的滚动阻力F_4j；

根据公式F_2j=4×F_4j，获取与待标定车速V_2j对应的四个轮胎的滚动阻力值之和F_2j；

所述获取所述待标定汽车在当前车速为所述标定车速时的道路阻力的步骤包括：

获取所述待标定汽车的当前车速为第一组标定车速时的机械阻力值。