[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质。

背景技术

在医学领域中，医生、技师等可以将多个图像彼此进行比较。多个图像是例如使用不同的摄像设备(在下文中被称为器械(modality))或不同的摄像参数拍摄的图像、在不同的时间拍摄的图像、或者示出不同的身体姿势的被检体的图像。在某些情况下，被检体的形状在图像之间不同。当被检体是例如活体时，多个器械难以拍摄被检体在体位和形状上完全一致的图像。

即使在这种情况下，为了更精确地将病变区域彼此进行比较，能够在不同的图像之间进行配准，并且同时地或可切换地一次显示两个或各个图像。作为选择，也可以显示图像之间的差分图像。有一种被称为可变形配准的方法，其估计在多个图像中观察到的被检体的变形，并且使图像中的一个变形以生成如下图像，在该图像中，被检体具有与图像中的另一个图像中的被检体的形状类似的形状。能够通过例如基于局部区域之间的图像类似度将多个图像中的对应位置(示出被检体的同一部位的特征点)彼此相关联，来进行可变形配准的处理。

日本特开2013-000398号公报公开了使三维图像和二维断层图像经受可变形配准，并且同时显示两个图像或者一次可切换地显示图像中的各个。另一方面，日本特开2011-125570号公报公开了一种根据被检体的变形状态生成断面图像的方法。

专利文献1：日本特开2013-000398号公报

专利文献2：日本特开2011-125570号公报

发明内容

然而，根据在日本特开2013-000398号公报中描述的显示方法，有时可能难以在图像之间进行比较。特别地，当将三维图像彼此进行比较时，可能难以识别个体图像中的对应位置及其之间的对应关系。

鉴于前述问题来实现本发明。本发明的目的是提供一种用于将多个被检体图像成功地彼此进行比较的技术。

本发明提供一种图像处理装置，其包括：

图像获得单元，其被构造为获得第一三维图像和与所述第一三维图像不同的第二三维图像；

变形信息获得单元，其被构造为获得代表所述第一三维图像与所述第二三维图像之间的变形的变形信息；

断面图像生成单元，其被构造为根据所述第一三维图像生成第一断面图像并且根据所述第二三维图像生成第二断面图像；

目标位置获得单元，其被构造为获得所述第一断面图像中的目标位置；

对应位置获得单元，其被构造为基于所述变形信息，获得所述第二三维图像中的与所述目标位置相对应的对应位置；以及

显示控制单元，其被构造为控制在显示单元上显示所述第一断面图像和所述第二断面图像，

其中，所述断面图像生成单元生成包括所述对应位置的断面图像作为所述第二断面图像。

本发明还提供一种图像处理装置，其包括：

图像获得单元，其被构造为获得第一三维图像和与所述第一三维图像不同的第二三维图像；

对应信息获得单元，其被构造为获得关于所述第一三维图像和所述第二三维图像中的各组彼此对应的点的信息；

断面图像生成单元，其被构造为根据所述第一三维图像生成第一断面图像，并且根据所述第二三维图像生成第二断面图像；

目标位置获得单元，其被构造为获得所述第一三维图像中的多组点中的一组点，作为目标位置；

对应位置获得单元，其被构造为基于关于多组点的信息，获得所述第二三维图像中的与所述目标位置相对应的对应位置；以及

显示控制单元，其被构造为控制在显示单元上显示所述第一断面图像和所述第二断面图像，

其中，所述断面图像生成单元生成包括所述目标位置的断面图像作为所述第一断面图像，并且生成包括所述对应位置的断面图像作为所述第二断面图像，并且

所述显示控制单元调整所述第二断面图像的位置，使得在所述显示单元的画面上，调整之后的所述对应位置与调整之前的所述目标位置在竖直方向或横向方向上一致，并且显示所述第一断面图像和所述第二断面图像。

本发明还提供一种图像处理方法，其包括：

图像获得步骤，获得第一三维图像和与所述第一三维图像不同的第二三维图像；

变形信息获得步骤，获得代表所述第一三维图像与所述第二三维图像之间的变形的变形信息；

断面图像生成步骤，根据所述第一三维图像生成第一断面图像并且根据所述第二三维图像生成第二断面图像；

目标位置获得步骤，获得所述第一断面图像中的目标位置；