[发明专利]一种全自动在线智能拔吸嘴工装

说明书

本发明公开并提供了一种结构简单、效率高、稳定安全的全自动在线智能拔吸嘴工装。本发明包括电控系统、夹负压吸嘴工装、夹负压容器框架和工装升降机构，所述夹负压容器框架上设置有与所述工装升降机构相配合的第一驱动器，所述夹负压吸嘴工装适配设置在所述夹负压容器框架和所述工装升降机构之间，所述第一驱动器与所述电控系统电性连接。本发明可用于拔负压吸嘴的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种全自动在线智能拔吸嘴工装。

背景技术

在电池的生产过程中，电池需要使用负压容器（负压杯）进行化成作用，而负压容器在使用过程由于经常流通电解液，故而容易导致电解液污染堵塞负压吸嘴，负压吸嘴需要经常更换；在化成自动化生产线，需要更换的负压吸嘴数量大、频率高，当前拔负压吸嘴多采用人力双手直接拉扯拔开，更换吸嘴时人力拔吸嘴难度大，效率低，安全系数小，而且成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高、稳定安全的全自动在线智能拔吸嘴工装。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动在线智能拔吸嘴工装，包括电控系统、夹负压吸嘴工装、夹负压容器框架和工装升降机构，所述夹负压容器框架上设置有与所述工装升降机构相配合的第一驱动器，所述夹负压吸嘴工装适配设置在所述夹负压容器框架和所述工装升降机构之间，所述第一驱动器与所述电控系统电性连接。

进一步地，所述夹负压吸嘴工装包括负压吸嘴漏拔检测模块，所述负压吸嘴漏拔检测模块与所述电控系统电性连接。

进一步地，所述夹吸嘴工装还包括工装外壳和位于所述工装外壳上端的若干负压吸嘴夹具，所述负压吸嘴夹具的中部设置有与负压吸嘴相适配落料槽，所述落料槽上端的两侧设置有空腔，所述空腔内适配设置有活动堵块，所述活动堵块的一端伸出于所述空腔并与所述落料槽相配合，另一端与所述空腔的内壁之间设置有第一弹簧。

进一步地，所述负压吸嘴漏拔检测模块包括挡料板、挡料板开合组件和若干组与若干落料槽一一对应的光电开关，所述落料槽的下端设置有落料通道，所述挡料板位于所述落料通道的下端，所述挡料板开合组件包括活动块和驱动杆，所述活动块的一端与所述挡料板相连接，中部与所述工装外壳相铰接，另一端与所述驱动杆相配合，所述驱动杆的下端穿出于所述工装外壳的底部，所述驱动杆与所述工装外壳的底部活动配合，所述光电开关安装在所述落料通道上并与所述电控系统电性连接。

进一步地，所述工装升降机构包括活动架，所述活动架与所述第一驱动器的输出轴相连接，所述活动架上设置有第一卡扣块，所述活动架上纵横设置有若干承重筋条，所述承重筋条与所述夹负压吸嘴工装相配合。

进一步地，所述夹负压吸嘴工装还包括与所述工装升降机构相配合的弹簧卡扣组件，所述弹簧卡扣组件包括第二弹簧、第二卡扣块、卡扣座和顶杆，所述第二卡扣块的一端设置有倒勾结构，所述工装外壳的底部设置有供所述倒勾结构伸出的开口，所述倒勾结构与所述第一卡扣块相配合，所述第二卡扣块的另一端与所述第二弹簧的一端相连接，所述第二弹簧的另一端和所述卡扣座均与所述工装外壳的底部相连接，所述第二卡扣块的中部与所述卡扣座相铰接，所述顶杆设置在所述第二弹簧和所述卡扣座之间，所述顶杆的下端伸出于所述工装外壳的底部，上端与所述第二卡扣块相配合。

进一步地，所述一种全自动在线智能拔吸嘴工装还包括下框座，所述夹负压吸嘴工装和所述工装升降机构均位于所述夹负压容器框架与所述下框座之间，所述夹负压容器框架上设置有若干负压容器夹具，若干负压容器夹具与若干负压吸嘴夹具一一对应，所述夹负压容器框架与所述下框座之间设置有导向柱，所述活动架上设置有与所述导向柱相适配的导向座，所述下框座上设置有供所述夹负压吸嘴工装放置的放置座，所述顶杆的下端与所述放置座的上端相配合。

进一步地，所述工装外壳的内部设置有接料盘，所述接料盘位于所述落料槽的下端，所述接料盘的两端设置有推拉把手，所述工装外壳设置有供所述接料盘进出的窗口。