[发明专利]一种全自动在线智能拔吸嘴工装

权利要求书

1.一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：它包括电控系统、夹负压吸嘴工装（1）、夹负压容器框架（2）和工装升降机构（3），所述夹负压容器框架（2）上设置有与所述工装升降机构（3）相配合的驱动器（4），所述夹负压吸嘴工装（1）适配设置在所述夹负压容器框架（2）和所述工装升降机构（3）之间，所述驱动器（4）与所述电控系统电性连接；所述工装升降机构（3）包括活动架（31），所述活动架（31）上设置有第一卡扣块（32）；

所述夹负压吸嘴工装（1）包括工装外壳（6）及与所述工装升降机构（3）相配合的弹簧卡扣组件（9），所述弹簧卡扣组件（9）包括第二弹簧（91）、第二卡扣块（92）、卡扣座（93）和顶杆（94），所述第二卡扣块（92）的一端设置有倒勾结构（921），所述工装外壳（6）的底部设置有供所述倒勾结构（921）伸出的开口，所述倒勾结构（921）与所述第一卡扣块（32）相配合，所述第二卡扣块（92）的另一端与所述第二弹簧（91）的一端相连接，所述第二弹簧（91）的另一端和所述卡扣座（93）均与所述工装外壳（6）的底部相连接，所述第二卡扣块（92）的中部与所述卡扣座（93）相铰接，所述顶杆（94）设置在所述第二弹簧（91）和所述卡扣座（93）之间，所述顶杆（94）的下端伸出于所述工装外壳（6）的底部，上端与所述第二卡扣块（92）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述夹负压吸嘴工装（1）还包括负压吸嘴漏拔检测模块（5），所述负压吸嘴漏拔检测模块（5）与所述电控系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述夹负压吸嘴工装（1）还包括位于所述工装外壳（6）上端的若干负压吸嘴夹具（7），所述负压吸嘴夹具（7）的中部设置有与负压吸嘴相适配落料槽（71），所述落料槽（71）上端的两侧设置有空腔（72），所述空腔（72）内适配设置有活动堵块（73），所述活动堵块（73）的一端伸出于所述空腔（72）并与所述落料槽（71）相配合，另一端与所述空腔（72）的内壁之间设置有第一弹簧（74）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述负压吸嘴漏拔检测模块（5）包括挡料板（51）、挡料板开合组件（52）和若干组与若干落料槽（71）一一对应的光电开关（53），所述落料槽（71）的下端设置有落料通道（8），所述挡料板（51）位于所述落料通道（8）的下端，所述挡料板开合组件（52）包括活动块（521）和驱动杆（522），所述活动块（521）的一端与所述挡料板（51）相连接，中部与所述工装外壳（6）相铰接，另一端与所述驱动杆（522）相配合，所述驱动杆（522）的下端穿出于所述工装外壳（6）的底部，所述驱动杆（522）与所述工装外壳（6）的底部活动配合，所述光电开关（53）安装在所述落料通道（8）上并与所述电控系统电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述活动架（31）与所述驱动器（4）的输出轴相连接，所述活动架（31）上纵横设置有若干承重筋条（33），所述承重筋条（33）与所述夹负压吸嘴工装（1）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种全自动在线智能拔吸嘴工装，其特征在于：所述一种全自动在线智能拔吸嘴工装还包括下框座（10），所述夹负压吸嘴工装（1）和所述工装升降机构（3）均位于所述夹负压容器框架（2）与所述下框座（10）之间，所述夹负压容器框架（2）上设置有若干负压容器夹具（21），若干负压容器夹具（21）与若干负压吸嘴夹具（7）一一对应，所述夹负压容器框架（2）与所述下框座（10）之间设置有导向柱（11），所述活动架（31）上设置有与所述导向柱（11）相适配的导向座（34），所述下框座（10）上设置有供所述夹负压吸嘴工装（1）放置的放置座（12），所述顶杆（94）的下端与所述放置座（12）的上端相配合。