[发明专利]一种自制动式移架车

说明书

一种自制动式移架车，包括通过轮轴滑动设置在工字钢轨道上的平台，所述工字钢轨道包括两个平行设置的工字钢，两个工字钢通过固定板连接，其中一个工字钢上设置有刹车机构，所述平台上设置有升降机构，升降机构包括设置在平台上方的承载板、设置在承载板与平台之间的升降千斤顶、两个对称设置在升降千斤顶两侧的支撑导向筒以及与支撑导向筒构成滑动连接的支撑导向杆，所述承载板上设置有旋转机构。本发明自动化程度高，移动效率高，可以调节所运输的超前支架的位置，适应性更强，刹车及时稳定，使得安全性大大提高，并提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及矿用移架车技术领域，具体涉及一种自制动式移架车。

背景技术

煤矿中应用的超前支架在使用过程中需要循环进行降架、移架和升架的过程。移架车是移动运输超前支架的重要工具，移架车运输过程的可靠性和安全性是保障正常、连续生产的重要因素。然而现有的移架车存在以下技术问题。

第一、移架车自动化程度低，在使用过程中需要通过人力进行移动，移动速度慢，效率低，费时费力。

第二、当巷道空间发生变化或遇到其它矿用设备从而导致超前支架无法通过时，移架车无法调节超前支架的角度和位置，需要人力进行调节，使得移动效率大大降低，从而降低了生产效率。

第三、移架车的刹车不稳定、不及时，停车位置不准确，尤其当移架车经过带有坡度的巷道时，难以停车，容易出现事故。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自制动式移架车，自动化程度高，移动效率高，可以调节所运输的超前支架的位置，适应性更强，刹车及时稳定，使得安全性大大提高，并提高了生产效率。

本发明所采用的技术方案是：一种自制动式移架车，包括通过轮轴滑动设置在工字钢轨道上的平台，所述轮轴在驱动机构的驱动下沿工字钢轨道往复移动，驱动机构包括液压马达、通过高压胶管与液压马达连接的液压泵以及控制液压马达和液压泵工作的操纵阀，所述液压马达的输出轴通过皮带与轮轴传动连接，所述工字钢轨道包括两个平行设置的工字钢，两个工字钢通过固定板连接，其中一个工字钢上设置有刹车机构，刹车机构包括两个相对设置在工字钢顶部腿两侧的刹车片组件，所述刹车片组件包括两个中部通过第三销轴铰接的刹车片，刹车片顶部向工字钢腰的方向弯折并形成钩在工字钢顶部腿上的弯钩，两个刹车片组件底部的前端通过第一销轴铰接，两个刹车片组件底部的后端通过第二销轴铰接，以使两个刹车片组件夹持在工字钢的腰上并可沿工字钢滑动，所述第一销轴和第二销轴之间设置有推拉千斤顶，推拉千斤顶的壳体与第二销轴固定连接，推拉千斤顶的活塞杆的自由端与第一销轴固定连接，通过推拉千斤顶的伸缩从而使弯钩底面完全接触或不完全接触工字钢底部腿底面，进而实现刹车或解刹，所述刹车片组件上设置有底部与刹车片组件固定连接的连接架，连接架顶部与平台底部固定连接，所述平台上设置有升降机构，升降机构包括设置在平台上方的承载板、设置在承载板与平台之间的升降千斤顶、两个对称设置在升降千斤顶两侧的支撑导向筒以及与支撑导向筒构成滑动连接的支撑导向杆，所述升降千斤顶的壳体与平台固定连接，升降千斤顶活塞杆的自由端与承载板固定连接，所述支撑导向筒的底部与平台固定连接，支撑导向杆的顶部与承载板固定连接，所述承载板上设置有旋转机构，旋转机构包括固定安装在承载板上的轴承、设置在轴承上的旋转轴和设置在旋转轴上方的旋转架，旋转轴的底部与轴承转动连接，旋转轴的顶部与旋转架固定连接。

所述刹车片组件的两个刹车片上均设置有供第三销轴穿过的通孔，且两个刹车片上的通孔的中心原点在同一条直线上，所述第三销轴一端穿设在一个刹车片组件的两个通孔内，另一端穿设在另一个刹车片组件的两个通孔内。

所述升降千斤顶与平台呈垂直设置。

所述旋转架由水平设置的旋转板和两个对称设置在旋转板两端的限位板构成，限位板与旋转板垂直固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：