[发明专利]一种用于桌腿转动式加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及桌腿制造领域，特别是一种用于桌腿转动式加工设备。

背景技术

通常在桌子腿加工的过程中，因为要对工件的两头进行加工和打磨，大批量生产如果每个都是人工来进行翻转，必将会增加人工的劳动强度，因此设计一种自动的生产设备时很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于桌腿转动式加工设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于桌腿转动式加工设备，所述底座上设有工作台，所述底座下表面设有移动机构，所述工作台上设有抓取机构、固定夹取机构、移动旋转夹取机构、加工机构、传送机构和送料机构，所述送料机构位于夹取机构的左侧，所述夹取机构位于固定夹取机构和移动旋转夹取机构后侧，所述传送机构位于移动旋转夹取机构的下方，所述加工机构位于夹取机构的右侧，所述移动旋转夹取机构由设置在工作台上的一组一号横置滑轨、设置在一组一号横置滑轨上的运动箱、设置在其中一个横置滑轨上且伸缩端为水平的一号气缸、设置在运动箱上一组支杆、贯穿一组支杆的转动轴、套装在转动轴上的圆滚筒、设置在圆滚筒两相对侧表面上的圆形工件槽、设置在圆滚筒上的红外测距仪、设置在圆滚筒侧表面上且与每个圆形工件槽相对应的位置上设有一组半圆形夹手共同构成的，所述传送机构由设置在工作台上的矩形安装板、设置在矩形安装板且伸缩端为水平的一号气缸、设置在一号气缸伸缩端上的矩形托板、设置在矩形托板两侧表面的栏杆共同构成的，所述工作台侧表面上设有控制器，所述控制器分别于抓取机构、固定夹取机构、移动旋转夹取机构、传送机构和送料机构电性连接。

所述移动机构由开在底座上表面四角处的一号圆形凹槽、开在每个一号圆形凹槽内的内螺纹、设置在工作台上且与每个一号圆形凹槽相匹配的N形倒架、穿过每个N形倒架且与内螺纹相匹配的螺钉、设置在N形倒架下表面的短圆柱、套装在每个短圆柱上的转动轴承、设置在每个转动轴承下表面的倒门形架、套装在倒门形架横梁上的移动轮。

所述固定夹取机构由设置在工作台上的安装基座、设置在安装基座上的三号矩形箱体、开在三号矩形箱体侧表面的二号圆形开口、设置在三号矩形箱体内且通过二号圆形开口伸出二号矩形箱体外的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的卡盘共同构成的。

所述送料机构由设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架一端上的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转端的一号传动轴、设置在支撑架另一端上的二号传动轴、套装在一号传动轴和二号传动轴上的传送带共同构成的。

所述加工机构由设置在工作台上的立柱、设置在立柱前表面且伸缩端为水平的二号气缸、设置在二号气缸上的圆形筒、开在圆形筒前表面的二号圆形凹槽、设置在二号圆形凹槽内的一组夹手A共同构成的。

所述抓取机构由设置在工作台上的基座、设置在基座上的一号活动臂、设置在一号活动臂上的旋转电机A、设置在旋转电机A上的二号活动臂、设置在二号活动臂上的机械手共同构成的。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有触摸电容屏和市电接口。

利用本发明的技术方案制作的一种用于桌腿转动式加工设备，一种可以对桌子腿进行旋转掉头，移动夹取进行加工生产的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于桌腿转动式加工设备的结构示意图；

图2是本发明所述半圆形夹手的俯视图；

图3是本发明所述移动机构的结构示意图；

图4是本发明所述固定机构的正式剖面图；

图5是本发明所述加工机构的正视图；

图中，1、底座；2、工作台；3、滑轨；4、运动箱；5、一号气缸；6、一组支杆；7、转动轴；8、圆滚筒；9、圆形工件槽；10、红外测距仪；11、一组半圆形夹手；12、矩形安装板；13、矩形托板；14、控制器；15、圆形凹槽；16、N形倒架；17、短圆柱；18、转动轴承；19、螺钉；20、倒门形架；21、移动轮；22、安装基座；23、三号矩形箱体；24、二号圆形开口；25、二号矩形箱体；26、三号旋转电机；27、基座；28、一号活动臂；29、旋转电机A；30、二号活动臂；31、机械手；32、PLC控制系统；33、触摸电容屏；34、市电接口；35、栏杆；36、支撑架；37、四号旋转电机；38、一号传动轴；39、二号传动轴；40、传送带；41、立柱；42、二号气缸；43、圆形筒；44、二号圆形凹槽；45夹手A。

具体实施方式