[发明专利]一种用于桌腿转动式加工设备

权利要求书

1.一种用于桌腿转动式加工设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有工作台(2)，所述底座(1)下表面设有移动机构，所述工作台(2)上设有抓取机构、固定夹取机构、移动旋转夹取机构、加工机构、传送机构和送料机构，所述送料机构位于夹取机构的左侧，所述夹取机构位于固定夹取机构和移动旋转夹取机构后侧，所述传送机构位于移动旋转夹取机构的下方，所述加工机构位于夹取机构的右侧，所述移动旋转夹取机构由设置在工作台(2)上的一组一号横置滑轨(3)、设置在一组一号横置滑轨(3)上的运动箱(4)、设置在其中一个横置滑轨(3)上且伸缩端为水平的一号气缸(5)、设置在运动箱(4)上一组支杆(6)、贯穿一组支杆(6)的转动轴(7)、套装在转动轴(7)上的圆滚筒(8)、设置在圆滚筒(8)两相对侧表面上的圆形工件槽(9)、设置在圆滚筒(8)上的红外测距仪(10)、设置在圆滚筒(8)侧表面上且与每个圆形工件槽(9)相对应的位置上设有一组半圆形夹手(11)共同构成的，所述传送机构由设置在工作台(2)上的矩形安装板(12)、设置在矩形安装板(12)且伸缩端为水平的一号气缸(5)、设置在一号气缸(5)伸缩端上的矩形托板(13)、设置在矩形托板(13)两侧表面的栏杆(35)共同构成的，所述工作台(2)侧表面上设有控制器(14)，所述控制器(14)分别于抓取机构、固定夹取机构、移动旋转夹取机构、传送机构和送料机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于桌腿转动式加工设备，其特征在于，所述移动机构由开在底座(1)上表面四角处的一号圆形凹槽(15)、开在每个一号圆形凹槽(15)内的内螺纹、设置在工作台(2)上且与每个一号圆形凹槽(15)相匹配的N形倒架(16)、穿过每个N形倒架(16)且与内螺纹相匹配的螺钉(19)、设置在N形倒架(16)下表面的短圆柱(17)、套装在每个短圆柱(17)上的转动轴承(18)、设置在每个转动轴承(18)下表面的倒门形架(20)、套装在倒门形架(20)横梁上的移动轮(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于桌腿转动式加工设备，其特征在于，所述固定夹取机构由设置在工作台(2)上的安装基座(22)、设置在安装基座(22)上的三号矩形箱体(23)、开在三号矩形箱体(23)侧表面的二号圆形开口(24)、设置在三号矩形箱体(23)内且通过二号圆形开口(24)伸出二号矩形箱体(25)外的三号旋转电机(26)、设置在三号旋转电机(26)旋转端上的卡盘共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种用于桌腿转动式加工设备，其特征在于，所述送料机构由设置在工作台(2)上的支撑架(36)、设置在支撑架(36)一端上的四号旋转电机(37)、设置在四号旋转电机(37)旋转端的一号传动轴(38)、设置在支撑架(36)另一端上的二号传动轴(39)、套装在一号传动轴(38)和二号传动轴(39)上的传送带(40)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种用于桌腿转动式加工设备，其特征在于，所述加工机构由设置在工作台(2)上的立柱(41)、设置在立柱(41)前表面且伸缩端为水平的二号气缸(42)、设置在二号气缸(42)上的圆形筒(43)、开在圆形筒(43)前表面的二号圆形凹槽(44)、设置在二号圆形凹槽(44)内的一组夹手A(45)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种用于桌腿转动式加工设备，其特征在于，所述抓取机构由设置在工作台(2)上的基座(27)、设置在基座(27)上的一号活动臂(28)、设置在一号活动臂(28)上的旋转电机A(29)、设置在旋转电机A(29)上的二号活动臂(30)、设置在二号活动臂(30)上的机械手(31)共同构成的。

7.根据权利要求1所述的一种用于桌腿转动式加工设备，其特征在于，所述控制器(14)内设有PLC控制系统(32)。

8.根据权利要求1所述的一种用于桌腿转动式加工设备，其特征在于，所述控制器(14)上设有触摸电容屏(33)和市电接口(34)。