[发明专利]一种利用AR实现远程指挥现场救灾的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及现场救灾技术领域，尤其是指一种利用AR实现远程指挥现场救灾的方法及设备。

背景技术

重大事故发生时，专业指挥对现场救援至关重要。但往往事发突然，救援专家无法在第一时间赶到现场，容易错过救援的黄金时间。并且由于事故现场环境陌生、复杂，消防人员无法准确了解现场情况，既影响救援效率，而且容易造成消防人员的伤亡。

增强现实技术（AR技术）是利用计算机生成一种逼真的视、听、力、触和动等感觉的虚拟环境，通过各种传感设备使用户“沉浸”到该环境中，实现用户和环境直接进行自然交互。它是一种全新的人机交互技术，利用这样一种技术，可以模拟真实的现场景观 ，它是以交互性和构想为基本特征的计算机高级人机界面。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。如果能将AR技术应用到现场救灾领域，则将有可能彻底改变现有的现场救灾模式，但是至今现场救灾领域依然鲜有AR技术的身影。

中国发明专利一种基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法及装置（申请公布号：CN106791620A），公开了其包括AR眼镜和安装在AR眼镜上的摄像头、数据处理融合终端；所述数据处理融合终端包括摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、微处理模块、视频接口，所述摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、视频接口分别与微处理模块连接；所述摄像头与摄像头接口连接，所述AR眼镜与视频接口连接。将该发明应用到现场救灾，也仅能让消防人员通过云端数据自行进行查找数据，而无法让救援专家在画面上与消防人员进行动态的互动，救灾现场争分夺秒，消防人员无法抽出其他的精力自行查找地形，因此需要现场之外的人员进行协助。

发明内容

本发明提供一种利用AR实现远程指挥现场救灾的方法及设备，其主要目的在于克服现今的救灾现场消防人员无法准确了解现场情况，既影响救援效率，而且容易造成消防人员的伤亡的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种利用AR实现远程指挥现场救灾的方法，包括以下步骤：

1)消防人员戴上AR眼镜后进入救灾现场，AR眼镜上的摄像头根据消防人员的视角实时采集当前的事故现场实景，并将该事故现场实景实时传输到CPU模块；

2)所述CPU模块通过视频接口将该事故现场实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；同时，该CPU模块还将该事故现场实景的数据通过无线通信模块传输到远程终端控制系统上实时显示；

3)消防人员对AR眼镜投影出来的事故现场实景中可能存在危险、伤员的地形进行标记，该消防人员标记的数据再实时传输至所述CPU模块中，与CPU模块中的事故现场实景进行叠加；

4)CPU模块将叠加有所述消防人员标记的事故现场实景数据通过无线通信模块传输到所述远程终端控制系统上实时显示；

5)救援专家对显示在远程终端控制系统上的事故现场实景中消防人员遗漏的、要提醒消防人员注意的位置进行标记，该救援专家标记的数据再通过无线通信模块实时传输到所述CPU模块，与CPU模块中的事故现场实景、消防人员标记进行叠加；

6)CPU模块通过所述视频接口将叠加有所述消防人员标记、救援专家标记的事故现场实景传输到所述AR眼镜上进行实时的投影显示；

7)步骤1～6进行的同时，消防人员通过AR眼镜上的蓝牙耳机与位于远程终端控制系统处的救援专家进行实时对话。

进一步的，步骤3中，消防人员进行标记的方法为：消防人员通过操作与所述CPU模块信号控制连接的驱动装置使所述AR眼镜中的光标移动至要标记的位置进行标记。

进一步的，所述驱动装置可以为外置的触摸板、手柄、鼠标中的一种。

进一步的，所述远程终端控制系统为PC、手机、平板电脑中的一种。

一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，包括供消防人员佩戴的AR眼镜、装设于该AR眼镜上的摄像头、CPU模块、无线通信模块、摄像头接口、视频接口、供救援专家使用的远程终端控制系统以及蓝牙耳机，所述CPU模块、无线通信模块、视频接口、摄像头接口集成在一控制盒内并装设于所述AR眼镜上；

所述CPU模块通过所述无线通信模块与所述远程终端控制系统无线信号连接；

所述摄像头通过所述摄像头接口与所述CPU模块连接，所述AR眼镜通过所述视频接口与所述CPU模块连接；

所述蓝牙耳机可吸合在所述AR眼镜的镜架上。

进一步的，所述远程终端控制系统为PC、手机、平板电脑中的一种。