[发明专利]用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，

所述车辆包括自动变速器，所述自动变速器包括多个摩擦接合元件，并且被构造为通过选择性地将所述多个摩擦接合元件彼此接合来建立多个变速级中的一个变速级，

所述控制装置的特征在于包括：

电子控制单元，其被配置为基于目标变速特性值来进行与变速进行程度对应的变速控制，所述目标变速特性值是与在变速开始时的所述自动变速器的输入转矩对应的值；并且

当所述电子控制单元判定在所述自动变速器的变速期间所述输入转矩变为等于或小于第一预定转矩时，所述电子控制单元被配置为将所述目标变速特性值更新为第一目标值并且被配置为基于所述第一目标值从第一更新时间时的所述变速进行程度起进行所述变速控制，

所述第一预定转矩是比所述变速开始时的所述输入转矩小预定转矩的输入转矩，所述第一目标值是当以所述第一预定转矩开始所述变速时所设定的所述目标变速特性值的值，所述第一更新时间是所述目标变速特性值被更新为所述第一目标值时的时间。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其特征在于

在所述自动变速器的一次变速操作期间，在所述变速开始时的所述输入转矩已变为等于或小于所述第一预定转矩并且所述目标变速特性值已被更新为所述第一目标值之后，当所述电子控制单元判定所述输入转矩变为等于或小于第二预定转矩时，所述电子控制单元被配置为将所述目标变速特性值更新为第二目标值，并且基于所述第二目标值从第二更新时间时的所述变速进行程度起进行所述变速控制，

所述第二预定转矩是比所述第一预定转矩小所述预定转矩的输入转矩，所述第二目标值是当所述电子控制单元判定以所述第二预定转矩开始所述变速时所设定的所述目标变速特性值的值，所述第二更新时间是所述目标变速特性值被更新为所述第二目标值时的时间。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其特征在于

所述变速进行程度是在所述变速期间转矩在所述摩擦接合元件的接合侧离合器和分离侧离合器之间的传递程度，所述变速进行程度在所述变速开始时为0％而在变速结束时为100％。

4.一种用于车辆的控制方法，

所述车辆包括自动变速器和电子控制单元，所述自动变速器包括多个摩擦接合元件，并且被构造为通过选择性地将所述多个摩擦接合元件彼此接合来建立多个变速级中的一个变速级，

所述控制方法的特征在于包括：

由所述电子控制单元基于目标变速特性值来进行与变速进行程度对应的变速控制；并且

当所述电子控制单元判定在所述自动变速器的变速期间在变速开始时的所述自动变速器的输入转矩变为等于或小于第一预定转矩时，由所述电子控制单元将所述目标变速特性值更新为第一目标值，并且由所述电子控制单元基于所述第一目标值从第一更新时间时的所述变速进行程度起进行所述变速控制，

所述目标变速特性值是与所述输入转矩对应的值，所述第一预定转矩是比在所述变速开始时的所述输入转矩小预定转矩的输入转矩，所述第一目标值是当以所述第一预定转矩开始所述变速时所设定的所述目标变速特性值的值，并且所述第一更新时间是所述目标变速特性值被更新为所述第一目标值时的时间。