[发明专利]一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手

权利要求书

1.一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手，包括钢板结构架(19)，其特征在于，钢板结构架(19)上安装有均匀分布的多组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和伺服电机组件，升降组件包括固定在钢板结构架(19)上的升降杆(13)和套接在升降杆(13)上的升降机(12)，抓取组件包括位于钢板结构架(19)下方的箱体(2)和连接在箱体(2)下方的机械手爪手(1)，箱体(2)中间安装有下方连接锌渣清理叶片(3)的清理叶片支杆(4)，震动组件包括震动电机(11)、油缸组件和连接在油缸组件外部的回转轴承(5)，油缸组件的上方通过震动电机支架(16)与震动电机(11)相连，油缸组件的下方与箱体(2)的顶端相连，油缸组件包括油缸(14)和设置在油缸(14)外部的减震弹簧(7)，震动电机(11)的侧面设有滑环止转支架(15)，滑环止转支架(15)上连接有为设备运转提供电力的液压电气滑环(17)，液压电气滑环(17)与伺服电机组件、升降组件和震动组件电连接，伺服电机组件包括固定在钢板结构架(19)上的底座(10)和固定在底座(10)上的伺服电机(8)，底座(10)和伺服电机(8)之间连接有星行减速机(9)，伺服电机组件通过小齿轮(6)与回转轴承(5)机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手，其特征在于，所述机械手爪手(1)为八爪式机械爪手。

3.根据权利要求1或2所述的一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手，其特征在于，所述钢板结构架(19)的上方设置有将伺服电机组件和震动组件包围在内的防尘罩(18)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位八爪式多功能热镀锌机械手，其特征在于，所述防尘罩(18)的侧面开有便于设备检修的检修口，检修口上通过铰链连接有开闭门板。