[发明专利]一种新型无人机机臂折叠装置

说明书

本发明公开了一种无人机机臂折叠装置，用于解决无人机机臂折叠的问题，具有经济、简单、通用和小型化的特点。当机臂处于展开状态时，限位销卡槽卡在拨片上的钥型孔里，由于拨片存在弹性，使限位销受到向下的压力，从而落于限位孔A中并锁紧；折叠机臂时，通过向上拨动拨片，带动限位销从限位孔A中抬起，机臂随之绕轴承转动，并带动限位销套管及限位销沿扇形滑轨移动，拨片始终处于抬起状态，直至限位销移动到限位孔B上方时，拨片反弹使限位销落入限位孔B中，拨片处于下落状态但仍具有一定弹性，使限位销锁紧在限位孔B中，此时机臂完成整个折叠过程。

技术领域

本发明属于小型旋翼无人机折叠机构设计技术领域，具体涉及一种无人机机臂折叠装置。

背景技术

无人机近年来发展迅速，目前广泛应用于测绘、警用、电力巡线、农业植保等领域，随着各个领域需求的不断增加与细化，对无人机的要求也提出了更高的要求，如易操作性和便携性，为节省空间可采用无人机机臂折叠的方式，使无人机在不工作的情况下可以折叠到较小尺寸，在工作状态下进行展开。现有的无人机机臂折叠方式通常较为繁琐，且现有的机臂折叠机构不带自锁功能或者用机械硬自锁，容易损坏零件，影响使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机机臂折叠装置，用于解决无人机机臂折叠的问题，具有经济、简单、通用和小型化的特点。

为了达到上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种无人机机臂折叠装置，包括：固定部件和转动部件，所述固定部件包括机臂固定环、设在机臂上的机臂上支撑板、机臂下支撑板、拨片；所述转动部件包括扇形滑轨，固定连接机体下板和机体上板的轴承；

沿所述机臂的轴向，所述机臂上支撑板和机臂下支撑板对称设在所述机臂一端的上下外壁上，位于所述机臂上的一端通过所述机臂固定环固定在所述机臂上，其另一端远离所述机臂向外延伸；

所述扇形滑轨设在所述机体下板上、位于所述机臂下支撑板的下方，所述机体上板位于所述机臂上支撑板的上方；

所述轴承的下端依次穿过所述机臂下支撑板、扇形滑轨的圆心位置和机体下板并固定，所述机臂下支撑板远离所述机臂向外延伸的端部和所述机体下板通过限位螺栓固定连接；所述轴承的中部穿过所述机臂上支撑板和拨片，并通过限位件将其限位固定，其顶部穿过所述机体上板，通过螺柱在外端固定；

所述机臂上支撑板和机臂下支撑板之间设有柱形限位销，所述限位销的端部设有卡槽，所述拨片上设有钥型孔，所述限位销的上端依次穿过所述机臂上支撑板和钥型孔将所述拨片紧固在所述机臂上支撑板上；

在所述扇形滑轨上、弧和半径连接的两个位置分别设有限位孔A和限位孔B，所述限位销的下端穿过所述机臂下支撑板并落入所述限位孔A中，被定位；折叠后，向上拨动后的拨片带动所述限位销上移，机臂绕所述扇形滑轨转动至限位孔B位置，所述拨片反弹，所述限位销再次落入所述限位孔B中，所述机臂被折叠固定。

进一步地，由碳纤维材料制成的所述拨片，其上供所述轴承穿过的通孔的直径大于所述轴承上限位件的直径。

进一步地，所述拨片延伸向所述机臂的一端通过紧固部件固定在所述机臂上支撑板上，其另一端从中部向外端相对水平面向上伸展，所述钥型孔设在靠近所述拨片的外端一侧。

进一步地，所述限位销上还设有限位销套管。

进一步地，所述扇形滑轨为扇形的平板结构，所述机臂上支撑板和机臂下支撑板均为平板结构。