[发明专利]一种新型无人机机臂折叠装置

权利要求书

1.一种新型无人机机臂折叠装置，其特征在于，包括：固定部件和转动部件，所述固定部件包括机臂固定环、设在机臂上的机臂上支撑板、机臂下支撑板、拨片；所述转动部件包括扇形滑轨，固定连接机体下板和机体上板的轴承；

沿所述机臂的轴向，所述机臂上支撑板和机臂下支撑板对称设在所述机臂一端的上下外壁上，位于所述机臂上的一端通过所述机臂固定环固定在所述机臂上，其另一端远离所述机臂向外延伸；

所述扇形滑轨设在所述机体下板上、位于所述机臂下支撑板的下方，所述机体上板位于所述机臂上支撑板的上方；

所述轴承的下端依次穿过所述机臂下支撑板、扇形滑轨的圆心位置和机体下板并固定，所述机臂下支撑板远离所述机臂向外延伸的端部和所述机体下板通过限位螺栓固定连接；所述轴承的中部穿过所述机臂上支撑板和拨片，并通过限位件将其限位固定，其顶部穿过所述机体上板，通过螺柱在外端固定；

所述机臂上支撑板和机臂下支撑板之间设有柱形限位销，所述限位销的端部设有卡槽，所述拨片上设有钥型孔，所述限位销的上端依次穿过所述机臂上支撑板和钥型孔将所述拨片紧固在所述机臂上支撑板上；

在所述扇形滑轨上、弧和半径连接的两个位置分别设有限位孔A和限位孔B，所述限位销的下端穿过所述机臂下支撑板并落入所述限位孔A中，被定位；折叠后，向上拨动后的拨片带动所述限位销上移，机臂绕所述扇形滑轨转动至限位孔B位置，所述拨片反弹，所述限位销再次落入所述限位孔B中，所述机臂被折叠固定。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机机臂折叠装置，其特征在于，由碳纤维材料制成的所述拨片，其上供所述轴承穿过的通孔的直径大于所述轴承上限位件的直径。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述拨片延伸向所述机臂的一端通过紧固部件固定在所述机臂上支撑板上，其另一端从中部向外端相对水平面向上伸展，所述钥型孔设在靠近所述拨片的外端一侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述限位销上还设有限位销套管。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机机臂折叠装置，其特征在于，所述扇形滑轨为扇形的平板结构，所述机臂上支撑板和机臂下支撑板均为平板结构。